教育部科学技术研究重点项目(205010)
- 作品数：13 被引量：58H指数：4
- 相关作者：崔世钢邴志刚廉正光董锦旗耿丽清更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学南开大学天津现代职业技术学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- ARM嵌入式系统GUI开发研究被引量：3
- 2007年
- 随着计算机技术与通信技术的发展,为了方便非专业人员使用各种嵌入式设备,各式各样的人机交互界面应运而生。在ARM为核心的嵌入式系统上进行了图形界面的开发。在设计中利用基本图形的绘制和窗口、汉字、图片等基本图形相互之间的交互组合,建立图形界面,并进一步对Windows界面进行了模拟。
- 刘玥李韶远
- 关键词：嵌入式系统ARMGUI
- 基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．
- 崔世钢廉正光邴志刚董锦旗
- 关键词：ARM嵌入式系统
- DM642在机器视觉中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明,本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。
- 刘媛邴志刚张健王娟
- 关键词：数字信号处理器机器视觉小波神经网络
- 基于VC++的服务机器人控制系统设计
- 2008年
- 基于VC++开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围。
- 廉正光李建国张敬崔世钢董锦旗王永亮
- 关键词：机器人控制系统模块化
- 医用服务机器人机械手的运动学建模及控制被引量：3
- 2008年
- 结合TVT-99D型机械手的结构特点,基于D-H法则建立了机械手的运动学模型,给出了机械手运动学正解和逆解的求解过程。在此基础上,对其控制系统进行了设计,并在"远程脑控制的医用服务机器人"上进行了机械手运动控制实验研究。实验结果表明,该控制系统控制精度高、运行稳定、实时性强,能完成药瓶的快速、准确、可靠抓取。
- 耿丽清崔世钢廉正光董锦旗
- 关键词：服务机器人机械手运动学建模控制系统
- 面向精准灌溉的传感器网络的研究被引量：23
- 2006年
- 结合我国现阶段国情,分析了田间尺度下精准灌溉的研究价值和实际意义。给出了面向精准灌溉的智能监控系统的总体构架,以及传感器网络系统级和节点级的设计方案;运用RFID相关技术(包括标签、读写器、管理软件)设计了智能支架,从而便于传感器网络节点部署、网络拓扑动态调整和网络管理以适应不同作物和作物不同生长阶段。初步试验表明,本系统的合理性与实用性。
- 邴志刚卢胜利刘景泰
- 关键词：精准灌溉传感器网络射频识别技术软测量
- 基于蚁群算法的医用服务机器人路径规划方法被引量：1
- 2006年
- 针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使得该算法能很快发现较优解,并行性使得该算法易于实现并行计算。通过在Matlab环境下的仿真,证明了该方法的正确性和有效性。
- 廉正光崔世钢邴志刚田立国董锦旗
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法
- 基于LabVIEW的控制系统时域仿真研究被引量：3
- 2007年
- 对LabVIEW与Matlab在仿真中的应用进行了比较分析,介绍了LabVIEW图形化软件的G语言控制与仿真功能,在此基础上,在LabVIEW环境下进行了线性控制系统时域仿真的研究与分析。
- 刘玥宗哲玲田立国
- 关键词：LABVIEW仿真控制系统
- 面向医院的移动机器人导航系统设计被引量：5
- 2007年
- 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统。该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航。本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性。
- 张健张国山邴志刚崔世钢
- 关键词：自主移动机器人数字信号处理器导航无线射频识别
- 基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究被引量：4
- 2008年
- 对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑-机接口系统。该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑-机接口系统的集成化和便携化。最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑-机接口系统提供了技术基础。
- 耿丽清赵丽崔世钢邵善锋
- 关键词：脑-机接口数字信号处理器服务机器人
