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中国博士后科学基金(200902335)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
刘宇
梁斌
徐文福
强文义
李成
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
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刘宇
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年份
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2009
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自由漂浮空间机器人路径规划研究进展
被引量:10
2009年
介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法的应用背景及优缺点,对空间机器人路径规划的研究前景进行了展望.
徐文福
强文义
李成
梁斌
刘宇
关键词:
空间机器人
路径规划
目标捕获
动力学奇异
在轨服务
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