江苏省研究生培养创新工程项目(CX07B071z)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
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- 相关机构：中国矿业大学徐州师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析被引量：13
- 2009年
- 为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦合位移计算公式,最后采用有限元方法和实验对理论模型进行验证,并分析了造成理论值、仿真值和实验值之间出现误差的原因.研究结果表明,在柔性梁的弹性范围内,力与导向位移近似成线性关系,与耦合位移成类指数关系,理论值和实验值之间的最大误差分别为5.1%和8.5%;理论、仿真和实验所得的导向位移-耦合位移曲线基本重合.
- 杨雪锋李威王禹桥叶果苏秀平
- 关键词：平行四杆机构
- 直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析被引量：5
- 2009年
- 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性平行四杆机构模型,采用MATLAB7.0软件对其进行理论计算,并利用商用软件ANSYS10.0进行有限元分析.采用线切割的方法加工了一个样件,并进行了相关实验.最终结果表明:数学模型的理论值与有限元仿真值很接近,但与实际样件的实验值有一定的误差.通过误差分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构行程优化设计的指导理论.
- 叶果李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：柔性铰链输出位移有限元分析
- 平行片簧机构输出位移分析被引量：2
- 2010年
- 为了分析平行片簧机构在大变形状态下的位移输出特性,根据其结构的对称性,利用Bernoulli-Euler方程和同伦分析方法,在对单个片簧进行受力分析和变形分析的基础上建立了片簧的半段梁模型,得出了一种计算平行片簧机构输出导向位移和耦合位移解析解的方法,并采用有限元方法进行了分析验证。结果表明,在导向位移为片簧长度的34%时,耦合位移达到片簧长度的8%,此时该解析解仍具有较高的精度。
- 杨雪锋李威王禹桥叶果苏秀平
