黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511604)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：陆仲达么洪飞徐凤霞戴威吴磊更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究
- 2015年
- 在分析旋转机械体的运动学和动力学模型的基础上,建立了运动系统的动不平衡模型,表现出由于运动系统存在动不平衡问题造成的周期性扰动力矩,影响旋转机械体各轴的定位精度和速率精度。针对旋转机械体系统的动平衡扰动是多周期的,提出重复控制方法,该方法能将减小周期正弦非线性干扰引起的系统误差。选取测试台作为研究对象进行仿真,结果验证了所设计的控制系统对消除动平衡引起的周期性扰动的有效性。
- 陆仲达王丽婧张金凤于颖
- 关键词：旋转机械动不平衡重复控制
- 基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究被引量：3
- 2013年
- 根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停.
- 陆仲达程垚吴磊戴威
- 关键词：四旋翼飞行器惯性导航GPS卡尔曼滤波PID控制
- 基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究被引量：5
- 2011年
- 单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无论是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。
- 么洪飞陆仲达徐凤霞
- 关键词：单级倒立摆LQR系统建模与仿真
- 基于有限元分析的摩托车车体载荷谱编制
- 2011年
- 在采用电测方法进行载荷实际测试时,由于结构复杂致使贴片位置受到限制,难以准确测取危险点应力状态,提出了基于应力转换(即将摩托车车体上易测点的应力转换为最危险点处的应力)的编谱方法。获得转换后的应力-时间历程后,经雨流计数和不同工况下数据的综合分析,编制了车体最危险点处的疲劳载荷谱,为车体疲劳寿命评估和改善车体质量等提供了重要的载荷依据。
- 包丽张洪军
- 关键词：载荷谱有限元分析
