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脉冲激光雷达信号降噪方法对比被引量：3: 2011年; 研究了脉冲激光雷达大气后向散射回波信号特性,介绍了一种以H ilbert-Huang变换(HHT)为基础的滤波新方法——固有模态(EMD)分解滤波,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)、小波阈值滤波算法进行对比。针对典型大气条件下回波信号特点进行仿真,对各种方法在不同信噪比信号条件下滤波效果进行评价,分析它们的优缺点。仿真结果证明:EKF法仅在均匀大气高信噪比条件下滤波效果较好;小波阈值方法具有更强的适应性,是中低信噪比条件下的最优算法;EMD分解滤波具有很高研究价值,该方法在高信噪比条件下处理效果最好,是现有方法的必要补充。综合运用3种方法才能使滤波效果达到最佳。; 陈冬王江安康圣; 关键词：激光雷达后向散射经验模态分解

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国家高技术研究发展计划(401060702)