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国家自然科学基金(11290150)
作品数:
1
被引量:76
H指数:1
相关作者:
张伟
宋燕平
金栋平
田强
胡海岩
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相关机构:
中国空间技术研究院
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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作者
1篇
胡更开
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胡海岩
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田强
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金栋平
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刘洋
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宋燕平
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张伟
传媒
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力学进展
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2018
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大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制
被引量:76
2013年
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法.
胡海岩
田强
张伟
金栋平
胡更开
宋燕平
关键词:
空间结构
非线性动力学
多体系统动力学
振动控制
基于波动理论的大型索网结构的主动控制策略研究
大型索网结构因具有质量轻、收纳率高、热稳定性好和展开后刚度大等优点,被广泛应用于空间可展开天线结构。由于质量轻、尺寸大,受到扰动后这种结构很容易产生振动并且难以在短时间内消除。如何快速有效地抑制大型索网结构的振动和波动响...
刘洋
关键词:
索网结构
振动控制
HILBERT空间
谱分析
多柔体系统动力学优化研究
多柔体系统是由柔性构件和运动副组成的机械系统,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等。近年来,随着航天科技的发展,可在轨展开的空间结构中出现越来越多的时变长度柔性构件,例如时变长度的绳索...
孙加亮
关键词:
多柔体系统
太阳帆航天器
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