国家高技术研究发展计划(2004AA604090)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：张杰官晟王岩峰更多>>
- 相关机构：国家海洋局第一海洋研究所中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制被引量：3
- 2006年
- 通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试验证了控制方法的合理性和可行性.结果表明,在该方法控制下,波浪式拖曳系统运动性能达到了预定设计要求.在拖曳速度为6～9节的情况下,能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动,同时保持较稳定的姿态.
- 官晟张杰王岩峰易杏甫曹海林周凯
- 关键词：PID控制器
- 用于海洋生态动力监测的拖曳系统设计被引量：9
- 2006年
- 设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖试结果表明,剖面深度最大可达80m,缆深比为1.2～1.4,传感器数据符合现场生态要素的剖面分布特征.
- 王岩峰张杰易杏甫官晟曹海林周凯
- 关键词：拖曳系统
