中国工程物理研究院科学技术发展基金(20050326)
- 作品数:3 被引量:24H指数:3
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- 三轴六自由度液压振动台随机振动控制分析与仿真被引量:9
- 2007年
- 分析并设计出多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,讨论了MIMO随机振动控制中的几点关键技术如传函矩阵估计、三帧搭接法等。通过以三轴六自由度液压振动台系统为典型被控对象,建立三轴六自由度液压振动台随机振动控制仿真系统。仿真结果表明,经过多帧均衡后,MIMO随机振动控制能够取得较好的控制效果,其控制容差均在±3dB以内。
- 严侠牛宝良朱长春
- 关键词:振动控制环境模拟
- 三轴六自由度液压振动台系统建模研究被引量:12
- 2006年
- 通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。
- 严侠朱长春胡勇
- 关键词:动力学分析液压振动台伺服控制
- 多维波形再现控制系统设计与开发被引量:7
- 2007年
- 通过研究多维波形再现控制算法,设计了多维波形再现控制器,并实现了在某一三轴六自由度振动台模型的六维波形再现控制仿真,同时所开发的波形再现控制器,已经成功地应用在某一低频水平地震模拟台和某高频地震模拟激振系统中,其波形再现结果令人满意。
- 严侠牛宝良黎启胜
- 关键词:振动控制环境模拟六自由度