哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2008RFQXG004)
- 作品数：14 被引量：44H指数：4
- 相关作者：赵强冯海生范超雄陈杰米磊更多>>
- 相关机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目黑龙江省教育厅资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究被引量：1
- 2011年
- 针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型。借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器。应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真。仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。
- 李琤赵强杨荣海韩宁杜宇
- 关键词：主动悬架模糊免疫PIDMATLAB/SIMULINK
- 汽车悬架双筒式磁流变阻尼器设计与试验研究被引量：3
- 2009年
- 按照某一轿车前悬架阻尼器技术要求,研制一种基于Bingham模型的混合工作模式的双筒式磁流变阻尼器,阐述工作原理、计算模型和结构设计,加工试验样机,并进行阻尼器台架试验测试。测试结果表明:所设计的双筒式磁流变阻尼器设计方法可行,测试性能良好,能够达到原阻尼器性能要求,并能实现所预期达到的阻尼力可调范围。
- 王洋赵强
- 关键词：汽车悬架磁流变阻尼器
- 基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量：5
- 2010年
- 利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。
- 赵强陈云微
- 关键词：磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元
- 基于FLUENT的歧管式催化器流场仿真分析被引量：2
- 2011年
- 通过数值模拟和试验验证,分析岐管式催化器内部气流的速度场、压力场和气流分布状态。结果表明,随入口流量的增大,岐管式催化器内部气流流速增大、压力损失增大、径向分布的均匀性降低;气流的径向分布不同于常规催化器集中于轴线的轴对称形式,而是呈多中心分散状态,均匀性较常规催化器提高。
- 丁柏群李明扬
- 关键词：流场流速均匀性
- 车辆电液主动悬架智能控制研究
- 2012年
- 建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进行数值仿真。仿真结果表明：最优控制的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架相比分别降低20%~55%、25%~44%、0%~54%,车辆行驶平顺性和操纵稳定性得到很大改善,验证了控制器的性能。
- 尹佳星赵强米磊冷浕伶
- 关键词：主动悬架最优控制
- 基于磁流变阻尼器的车辆悬架振动优化控制被引量：3
- 2013年
- 针对磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性特性,提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性,即给定MR阻尼器的位移、速度和期望输出力,预测所需的输入电压.同时将该逆模型与LQR主动控制方法结合形成闭环反馈控制,从而建立起基于MR阻尼器的车辆悬架半主动控制.仿真结果表明,这种半主动控制策略是可行的,较被动悬架系统其减振效果得到明显改善.
- 赵强米磊尹佳星
- 关键词：半主动悬架系统MR阻尼器神经网络最优控制
- 基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究被引量：6
- 2010年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生
- 关键词：磁流变阻尼器联合仿真专家PID控制
- 车辆磁流变座椅悬架的模糊自适应整定PID控制被引量：11
- 2009年
- 构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果。
- 赵强杨亚
- 关键词：振动与波座椅悬架磁流变阻尼器模糊自适应整定PID控制
- 车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究被引量：6
- 2011年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生李昌
- 关键词：磁流变阻尼器模糊控制
- 考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制被引量：2
- 2013年
- 利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.
- 赵强孙子尧范超雄陈杰
- 关键词：座椅悬架鲁棒H∞控制输出反馈控制器输入时滞
