国家自然科学基金(61305001)
- 作品数：24 被引量：93H指数：5
- 相关作者：王卫兵黄金杰何勇军袁丽英张惠更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔医学院附属第二医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程理学更多>>
- 农机自动驾驶路径规划及控制方法
- 农机装备产业转型升级被列入“中国制造2025”计划，农机自动驾驶是推进农业自动化，智能化的重要手段。自动驾驶农业机械能够大幅提高作业效率，减轻农民作业负担，但是作业环境复杂，智能化程度低，成本高一直限制着其应用和推广。针...
- 张健
- 关键词：农业机械自动驾驶路径规划遗传算法
- 文献传递
- 数据不充分情况下的说话人识别被引量：1
- 2017年
- 在过去的数十年里,研究者们对说话人识别进行了广泛而深入的研究,提出了许多有效的方法。目前主流的说话人识别方法如高斯混合-通用背景模型(Gaussian mixture model-Universal background model,GMM-UBM)和高斯混合-支持向量机模型(Gaussian mixture model-Support vector machine,GMM-SVM),虽然能取得比较理想的识别效果,但都需要充分的训练和测试数据。而这一要求在现实应用中通常难以满足,导致其识别率急剧降低。针对这一问题,提出了一种基于稀疏编码的说话人识别方法。该方法在训练阶段为每个说话人训练一个语音字典;在识别阶段,将测试语音分别表示在每个字典上然后根据重构误差打分。实验表明,在少量无噪的训练和测试语音数据情况下,所提出的方法取得了比GMM-UBM和GMM-SVM更好的识别效果。
- 盖晁旭梁隆恺何勇军
- 关键词：说话人识别高斯混合支持向量机
- 基于深度神经网络的轴承故障诊断方法研究
- 机电设备的发展是衡量国家综合国力的重要因素，而滚动轴承是机械旋转部件的关键组成部分，广泛用于航空、农业、铁路等领域中，其状况是否健康关乎整个机械设备的安全和稳定。由于轴承具有结构复杂、强耦合性、并且运行环境恶劣，一旦发生...
- 刘望
- 关键词：轴承故障诊断卷积神经网络循环神经网络
- 文献传递
- SURF和RANSAC的特征图像匹配被引量：23
- 2018年
- 针对图像匹配过程中存在匹配运行时间长、匹配正确率低的问题,采用随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法优化加速鲁棒特征(speed up robust features,SURF)的方法,提出一种适应性强的优化匹配算法。首先使用SURF算子进行特征检测和特征描述,再使用邻近算法对特征点进行预匹配,最后使用随机采样一致性(RANSAC)算法优化匹配结果。在相同的实验环境中通过对尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法、SURF算法和提出的优化算法进行比较,优化算法较SIFT算法和SURF算法分别减少匹配点对数38对和18对,剔除了误匹配点,提高了匹配正确率并减少了算法的运行时间。
- 王卫兵白小玲徐倩
- 关键词：特征提取随机采样一致性
- 时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制被引量：1
- 2019年
- 针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记忆状态反馈控制器的设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;然后,由求解凸优化问题得到有记忆状态反馈控制器的增益.数值算例表明,与无记忆状态反馈控制器相比,所设计的有记忆状态反馈H_∞控制器具有更好的抗干扰性能,同时能够有效降低时滞对系统的影响.最后,将所设计的控制器应用到铣床铣削过程的振动控制中,验证了有记忆状态反馈H_∞控制器在物理实例中应用的可行性.
- 潘晓真黄金杰郝现志
- 关键词：时延系统线性矩阵不等式H∞控制
- 基于混合预测模型的交通标志识别方法被引量：6
- 2019年
- 随着高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems,ADAS)和无人驾驶技术快速发展,交通标志识别方法成为一个重要的研究方向。为了辅助驾驶员实现安全驾驶,减少交通事故的发生,将AdaBoost-SVM和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合,构建一个混合预测模型(mixed forecasting model,MFM),通过该模型识别交通标志。将卷积神经网络作为可训练的特征提取器,AdaBoost-SVM作为识别器。采用卷积层和下采样层构建两组隐层结构,将预处理的图像作为CNN模型的输入,利用反向传播算法(backpropagation,BP)对CNN模型进行训练直至收敛,最后将测试集的高维特征提取出来,采用AdaBoost-SVM分类器进行分类识别。实验结果表明,该MFM对交通标志具有很高的识别率和鲁棒性,且识别率和收敛时效都优于其他传统算法,对提高辅助驾驶和无人驾驶的安全性具有重要意义。
- 丁博王水凡
- 关键词：卷积神经网络反向传播算法交通标志
- 基于三维卷积神经网络的肺结节分类被引量：2
- 2021年
- 为提高不易分割诊断的毛玻璃结节的分类准确率,同时针对VGG16网络结构卷积层数深,参数多的问题,提出一种基于灰度增强、纹理和形状滤波增强的三维深度卷积神经网络用于肺结节分类。对VGG16网络结构进行优化,提出的模型在肺结节公开数据集LIDC-IDRI上进行训练和测试。结果表明,采用灰度增强、纹理和形状滤波增强相结合的方法图像分类精度最高,准确率为91.7%,其他评价指标包括敏感性和特异性也略有提高,优于现有方法。
- 王卫兵王卓徐倩孙宏
- 关键词：肺结节卷积神经网络
- 一种六轴焊接机械手运动学分析被引量：4
- 2019年
- 针对焊接现场的实际环境不尽相同,传统焊接机械手与各种不同的焊接环境无法完全适应的问题,设计了一种六轴焊接机械手。在该六轴机械手中,首先将各个刚体上的角速度进行处理和坐标变换,获得各个刚体的线速度和角速度。然后通过机械手上力传感器信号的采集及分析,得到机械手末端的力信息,并设计了一种用以预测机械手末端六个力信息的方法。最后采用D-H法对该六轴机械手进行分析,得到其正逆运动学方程,以进行相应位姿的调整。仿真结果表明,该六轴机械手各运动轴能够实现独立及协同运动,能够适用于各种不同焊接环境的应用需要。
- 王卫兵张霁徐倩
- 关键词：六自由度机械手运动学分析
- 平稳切换LPV系统的H_(∞)控制器设计被引量：3
- 2022年
- 提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H;控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用.在重叠区域内加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.
- 黄金杰宫煜晴郝现志
- 关键词：LPV系统投影定理平均驻留时间子空间划分
- 离散切换线性系统的异步滤波器设计被引量：1
- 2022年
- 利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H_(∞)滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov函数方法完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数H_(∞)性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证所提方法的有效性.
- 郝现志黄金杰潘晓真
- 关键词：切换系统
