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山东省科技发展计划项目(2009GG10001011)
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
相关作者:
谭林
贝太学
张伟
鲁守银
刘勇
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相关机构:
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发文基金:
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相关领域:
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刘勇
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1篇
贝太学
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谭林
传媒
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山东建筑大学...
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1篇
2012
1篇
2010
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机器人化护理床及其控制系统
被引量:10
2010年
针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式。对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求。
谭林
鲁守银
张伟
贝太学
关键词:
语音控制
多轴控制
UML建模方法在高速公路监控系统中的应用
被引量:2
2012年
为了提高监控系统软件的设计效率和更好地使用UML进行系统建模,从理论和实践两个方面对UML在软件系统建模方面的应用进行了研究。把整个过程分为全局分析、局部分析、全局设计和局部设计四个阶段详细论述,最后简要介绍了系统的图形用户界面,完成了一个分布式高速公路监控系统的UML分析和设计。
刘勇
关键词:
监控系统
UML
高速公路
分布式系统
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