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国家级大学生创新创业训练计划(201210704023)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：高阳东李红岩更多>>
相关机构：西安科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多关节
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇射频
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM
  • 1篇LPC213...

机构

  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇李红岩
  • 1篇高阳东

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LPC2131的RF遥控多关节蛇形机器人被引量：11
2014年
针对传统红外遥控系统接收器在距离和方向性方面受限的缺点,提出采用RF无线通信技术对多关节蛇形机器人进行遥控的方法,并以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据传输模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了遥控系统硬件平台。以MG995舵机作为蛇形机器人关节连接件,设计8关节蛇形机器人本体,模拟蛇的蜿蜒运动及直线运动。系统程序软件采用C和VC++语言编写。经调试,可实现蛇形机器人的预定运动功能。无线遥控距离可达到200 m,而且通信效果稳定可靠。
李红岩高阳东
关键词：蛇形机器人LPC2131舵机PWM射频
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