江西省研究生创新基金(YC10A092)
- 作品数：3 被引量：39H指数：2
- 相关作者：张坤鹏杨辉齐叶鹏颜争樊晓平更多>>
- 相关机构：华东交通大学安徽交通职业技术学院中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 数据驱动的高速列车子空间预测控制被引量：28
- 2013年
- 随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。
- 衷路生颜争杨辉齐叶鹏张坤鹏樊晓平
- 关键词：高速列车预测控制子空间辨识
- 火炮射击训练视景仿真系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 关于火炮射击训练系统设计问题,针对火炮实装实弹训练存在高成本,高危险,受客观条件限制多等问题,提出利用视景仿真技术的火炮射击训练方法。在Creator建模工具上创建了火炮、炮弹、目标三维模型和射击场地形;依据火炮外弹道模型,设计开发了基于Vega Prime的火炮射击训练系统原型;针对Vega Prime界面设计不足,采用MFC开发了友好的人机操作界面。运行结果表明,系统能实时仿真火炮射击操作过程,满足火炮射击训练要求。
- 杨辉林建伟张坤鹏
- 关键词：视景仿真射击训练火炮弹道
- 高速动车组多模型切换主动容错预测控制被引量：12
- 2012年
- 高速动车组持续高速运行,对控制系统的可靠性和抗干扰能力提出了更高要求.结合高速动车组非线性动力学特点和系统运行数据,应用减法聚类和模式分类算法建立高速动车组多模型集;为适应对象和扰动特性的变化建立高速动车组自适应模型;采用基于累计误差最小的切换策略在线选择最优控制模型,据此设计主动容错预测控制算法来实现高速动车组安全高效运行.最后,仿真实例验证了该方法的有效性.
- 杨辉张坤鹏王昕
- 关键词：高速动车组非线性多模型切换
