武器装备预研基金(9140A01010110HT0161)
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
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- 盖革模式雪崩光电二极管激光雷达累积探测性能的研究被引量：20
- 2012年
- 利用单个盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)对单脉冲测距的激光雷达探测性能进行了研究。从Gm-APD进行单光子探测的模型出发,研究长死时间情况下,单脉冲多次累积探测的探测概率(PD)和虚警概率(PFA)。研究目标区间在选通门中的位置及平均信号光电子数的变化对PD、PFA的影响;对不同次数累积探测下的PD、PFA做了比较和分析。理论研究和数值计算结果表明,累积探测能够提高探测性能,增加累积次数到3次,就可以非常明显地提高探测性能;控制好选通门的开启时间,可以明显提高探测性能;在接收一个激光脉冲时,只需产生4个光电子数就可以使探测性能基本达到最佳。
- 徐璐张宇张勇赵远
- 关键词：探测器
- 最小方差无偏估计方法提高Gm-APD啁啾调制光子雷达的测距精度
- 2011年
- 啁啾调制光子雷达由于探测器Gm-APD的死时间限制了采样频率和调制带宽的提高,FFT进行信号处理时存在着固有的频域采样间隔,使得测距精度的提高受到很大限制。按照啁啾光子雷达接收机的信号处理过程对回波信号进行了推导,获得了系统回波中频信号的解析表达式,并采用最小方差无偏估计的方法对中频频谱进行处理,最后对该方法进行了仿真,并用仿真结果与质心估计中频后处理方法的仿真结果进行了比较。最大测距误差可由4.3 m降低到0.4 m,表明最小方差无偏估计的中频处理方法可以有效提高Gm-APD啁啾光子雷达的测距精度。
- 张子静任洪林吴龙张宇赵远
- 关键词：测距精度
- 改进的距离选通3D成像激光雷达系统被引量：7
- 2011年
- 非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用。现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用。基于积分型阵列探测器ICCD,设计了一种改进的距离选通3D成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3D成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究。实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1 m。该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3D建模等方面具有广泛应用。
- 吴凡张勇何姜吴龙靳辰飞赵远
- 关键词：成像系统激光雷达距离选通
