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国家自然科学基金(50275021)

作品数:5 被引量:28H指数:3
相关作者:贾振元王福吉史纯郭丽莎张永顺更多>>
相关机构:大连理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省科学技术基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程化学工程更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇超磁致伸缩
  • 3篇执行器
  • 2篇磁致伸缩
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态特性
  • 1篇抖振
  • 1篇数字PID控...
  • 1篇驱动技术
  • 1篇驱动器
  • 1篇微机
  • 1篇微机械
  • 1篇微位移
  • 1篇微执行器
  • 1篇力学模型
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制技术
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇功能材料

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇贾振元
  • 4篇王福吉
  • 2篇张永顺
  • 2篇郭丽莎
  • 2篇史纯
  • 1篇刘巍
  • 1篇郭东明
  • 1篇王晓煜
  • 1篇赵建国

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇Chines...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2004
  • 3篇2003
5 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
超磁致伸缩执行器自适应离散滑模控制被引量:6
2007年
超磁致伸缩材料具有滞回和本构强非线性特性,由其制成的微位移执行器的快速、精确控制问题亟待解决。分别应用均质能量场模型和粘弹性分布参数系统模型建立磁化模型和动力学模型,采用模型参考前馈逆补偿的方法,在控制过程中使用卡尔曼自适应滤波器降低干扰,对执行器实施离散滑模变结构控制。利用指数趋近率设计了自适应离散滑模变结构控制率,使控制系统的抖振幅度正比于切换函数,加快趋近滑模面速度,减小抖振。对所设计的控制率进行了的抖振分析并证明了其稳定性。在MatlabR2006a上进行了仿真,仿真结果表明所设计的控制率能够快速的收敛到滑模面,抖振幅度很小,能够很好的追踪输入轨迹。
贾振元王晓煜王福吉
关键词:超磁致伸缩执行器滑模控制抖振
超磁致伸缩微位移执行器的研制及控制技术被引量:3
2003年
研制了一种利用超磁致伸缩材料Terfenol-D棒材制成的超磁致伸缩微位移执行器,在实践中得到了很好的应用。以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定基础。
贾振元史纯张永顺郭丽莎
关键词:超磁致伸缩材料TERFENOL-D
超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究被引量:2
2004年
以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础.
贾振元王福吉史纯张永顺郭丽莎
关键词:执行器超磁致伸缩微位移数字PID控制器PC微机动态特性
功能材料驱动的微执行器及其关键技术被引量:16
2003年
以新型功能材料为驱动元件的微执行器是精密加工、超精密加工和微机械发展的关键技术之一,对其驱动元件、结构设计、加工制造和精密测控等方面的研究具有重要的科学意义和实用价值。分析了国内外研究热点和具有代表性的压电、形状记忆合金和磁致伸缩材料等功能材料的优异性能及其微执行器的驱动原理和结构特点,阐述了功能材料驱动的微执行器技术的发展趋势,指出了功能材料驱动微执行器技术发展的关键技术。
贾振元王福吉郭东明
关键词:功能材料微执行器驱动技术超精密加工微机械
悬臂梁式超磁致伸缩薄膜驱动器动力学模型
薄膜式超磁致伸缩驱动器的磁致伸缩动力学模型及系统特性的理论分析与研究,是超磁致伸缩薄膜驱动器在实际工程中推广应用的关键基础,是设计超磁致伸缩薄膜驱动器的重要理论依据。本文系统研究了超磁致伸缩薄膜驱动器工作机理,分析了薄膜...
王福吉贾振元赵建国刘巍
关键词:超磁致伸缩薄膜驱动器动力学模型
文献传递
DEVELOPMENT OF THE CONTROL METHODOLOGY OF THE GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOR BASED ON MAGNETIC FLUX DENSITY被引量:1
2003年
According to the principle of the magnetostriction generating mechanism, the control model of giant magnetostriction material based on magnetic field and the control method with magnetic flux density are developed. Furthermore, this control method is used to develop a giant magnetostrictive micro-displacement actuator (GMA) and its driving system. Two control methods whose control variables are current intensity and magnetic flux density are compared with each other by experimental studies. Finally, effective methods on improving the linearity and control precision of micro-displacement actuator and reducing the hysteresis based on the controlling magnetic flux density are obtained.
JiaZhenyuanYangXingShiChunGuoOongming
关键词:磁感应强度控制方法
共1页<1>
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