国家自然科学基金(51375036)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：周向阳赵立波张宏燕赵强更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学西安交通大学广东电网有限责任公司电力科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。
- 王柯赵强彭向阳周向阳麦晓明张宏燕
- 关键词：自动控制技术电力巡线PID控制
- 基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制被引量：8
- 2018年
- 针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源扰动进行抑制,提高稳定平台指向精度,实现高精度成像。首先采用非奇异终端滑模控制,将多源扰动视为总和干扰,设计非奇异终端滑模控制面和控制律,实现对多源扰动的有效抑制;针对滑模控制存在的抖振问题,采用扩张状态观测器对扰动进行观测,将观测到的状态量及总和干扰作为校正依据,对非奇异终端滑模控制律进行校正,实现控制律的优化,从而实时抑制抖振扰动;最后,对方法的有效性进行仿真分析及实验验证。结果表明,提出的复合控制方法扰动抑制能力明显,可有效提高惯性稳定平台稳定性和指向精度。
- 周向阳李玲玲赵立波
- 关键词：非奇异终端滑模扩张状态观测器抖振
- Control System Design for a Three-Axis Inertially Stabilized Platform in Aerial Remote Sensing
- This paper describes a control system of a three-axis aerial inertially stabilized platform(ISP). A control sc...
- Xiang-yang ZHOUChao YANGTong-tong CAI
