国家自然科学基金(50275049)
- 作品数：30 被引量：116H指数：6
- 相关作者：卢荣胜费业泰张勇斌金施群吴彰良更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽大学郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学研究项目安徽省重点科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球交通运输工程更多>>
- 网络化多视觉传感器检测系统的应用研究
- 本文讨论了多视觉传感器CAN总线检测系统的架构与设计方法,给出了CAN总线视觉传感器和多路视频信号切换器的具体实现,以及CAN总线接口电路与网络通讯的软件设计。实验结果表明,使用CAN总线通信实现网络化多视觉传感器的分布...
- 吴晔张本宏
- 关键词：CAN总线视觉检测视觉传感器视频切换器分布式网络系统
- 文献传递
- 一种双目视觉传感器结构参数设计方法被引量：5
- 2005年
- 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。
- 吴彰良胡鹏浩卢荣胜宫能刚
- 关键词：双目视觉传感器结构参数
- 基于十字线结构光视觉测量系统被引量：7
- 2004年
- 为了将线结构光视觉测量原理应用于零件二维轮廓的同时检测,文中使用了十字线激光器作为结构光投射器,它将在空间中形成相互垂直的两个光平面,配置一个CCD相机就组成了一个十字线结构光视觉测量系统。基于计算机视觉技术,文中重点介绍了该视觉测量系统的标定参数及方法,利用光平面的共面性推导了系统的测量原理,建立了两个光平面相应的数学模型,并用其实现了对零件的非接触二维轮廓曲线的测量,验证了模型的正确性和可行性,且方便快捷。
- 张勇斌卢荣胜费业泰刘志健吴彰良
- 关键词：汽车零件视觉检测计算机视觉
- 线结构光视觉测量系统的标定方法被引量：11
- 2003年
- 线结构光视觉测量技术是目前广泛应用的一种非接触测量技术。根据线结构光传感器的特点,本文提出了用一种圆阵列靶标及一维工作台组成的坐标系统,用以标定测量系统参数,同时引入代数射影几何中的交比不变原理,结合光平面上空间点的共面性,解决了对抽象光平面的定位问题,并建立了相应的参数模型。最后,通过标准量块的检测实验,此系统得到了验证。
- 张勇斌卢荣胜刘志健吴彰良
- 关键词：非接触测量光传感器计算机视觉
- 机器视觉中基于彩色伪随机编码特征点匹配的研究被引量：1
- 2008年
- 为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,介绍一种采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点都具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。实验表明,该编码结构光主动视觉系统,可以比较容易地解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题,实验效果良好。
- 廖素引马修水费业泰李桂华
- 关键词：机器视觉主动视觉系统特征点匹配
- 基于彩色编码投影仪的不标定三维重构算法被引量：1
- 2005年
- 在机器视觉的研究中,三维场景重构的理论与技术是很重要的内容,在理论上已从标定三维重构发展到不标定三维重构.一般来说不标定三维重构是基于被动视觉原理,利用一个参数不变的摄像机,对同一幅场景在不同视点处获得的多幅图像序列(至少需要3幅图像)来实现的.基于一种伪随机彩色编码投影照明主动视觉原理,研究了仅利用一幅图像,在欧式空间不标定重构三维场景的算法.整个算法分三个层次,即分别依次由射影重构、仿射重构和欧式重构来实现.文中详细给出了各个层次上的算法原理与相互关系,并给出了实验验证结果.
- 张勇斌卢荣胜费业泰金施群
- 关键词：机器视觉
- 基于视觉测量的多光平面的再标定被引量：6
- 2004年
- 由多条纹结构光投射器与CCD相机组成的视觉系统,广泛应用于非接触在线测量领域。针对该系统存在的一旦投射器和相机的相对位置发生变化就需要再标定位置参数的问题,提出了只需标定其中的一个或两个光平面就可实现其他光平面的自标定的方法。该方法简单实用。
- 张勇斌卢荣胜金施群廖素引
- 关键词：视觉测量CCD相机自标定
- 彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配被引量：1
- 2016年
- 为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论，采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性，使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点郜具有唯一的代码，可以唯一地被辨识。利用神经网络进行图像识别，使该编码结构光主动视觉系统可比较容易地解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题，实验效果令人满意。
- 廖素引吴博卫敏赵燕李桂华张梅
- 关键词：主动视觉系统伪随机编码特征点匹配欧氏重构
- 空间编码消畸变投影系统的研究被引量：1
- 2005年
- 文章介绍了一种应用光学投影放大原理的光学投影系统,使用此系统可以把彩色编码图投射到被测物体的表面,用于三维物体的测量。该系统与传统投影仪成像原理不同,首先用照相机拍摄彩色编码图,然后将底片通过反置相同的照相物镜,投射到被测物体表面;实验结果表明,采用此方法可以很好地消除畸变,满足成像质量的要求。
- 刘晨费业泰卢荣胜陈晓怀
- 主动三维视觉传感技术的研究被引量：8
- 2006年
- 主动三维视觉传感技术主要有飞行时间法、点结构光扫描法、线结构光扫描法和编码面结构光法、莫尔法、相位测量轮廓术、傅里叶变换轮廓术等。介绍了上述各种技术的基本原理和优缺点。提出了一种新的技术,即单幅二维图像不标定自适应三维场景重构技术,给出了它的原理并讨论了其特点。
- 刘晨费业泰卢荣胜张勇斌陈晓怀
- 关键词：机器视觉主动视觉三维形貌测量结构光
