国防科技技术预先研究基金(1010306010301)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 相关作者：李洪瑞盛安冬丁迎迎王超陈义平更多>>
- 相关机构：江苏自动化研究所南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事理学更多>>
- 基于加权的目标综合识别技术被引量：2
- 2012年
- 在基于证据理论的目标综合识别系统中,综合考虑信息源权重对识别结果有重要的影响。提出了基于加权的目标综合识别技术,总结了几种常用的主观权重和客观权重获取方法,给出了组合权重的计算公式,针对D-S证据理论仿真验证了基于证据加权思想对合成结果的改进效果。研究表明,在进行目标综合识别时考虑信息源的权重是必要的,它能有效化解信源冲突,保证合成结果的合理性和稳健性。
- 丁迎迎李洪瑞杨永健陈义平
- 关键词：目标综合识别D-S证据理论
- 离散纯方位系统的可观测性判据被引量：5
- 2009年
- 传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数.通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件,即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0,其特点为判据仅依赖方位测量,无需进行求导运算以及求解微分方程.
- 李洪瑞盛安冬
- 关键词：可观测性判据纯方位
- 基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹被引量：1
- 2010年
- 目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。
- 李洪瑞董志荣
- 关键词：纯方位几何解法
- 连续纯方位系统的可观测性分析被引量：6
- 2009年
- 证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4个方位构成的可观测判别式不等于0,其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时观测器的运动形态,指出纯方位系统不可观测时,观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹。应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则。
- 李洪瑞盛安冬
- 关键词：自动控制技术纯方位
- 一种简单有效的处理冲突证据的D-S改进方法被引量：6
- 2011年
- D-S证据理论在决策级信息融合领域有着广泛的应用,但其在合成冲突证据时会出现与直观结论不符的现象。通过深入分析D-S证据理论合成冲突证据时的失效原因,提出了一种简单有效的改进方法。通过主观权重和客观权重的综合得到不同证据的信任度,以此确定冲突证据及对应的折扣度并对其进行折扣度修正,使合成结果快速向正确类型收敛。仿真结果表明,同已有方法相比,本文方法特别适合具有少数冲突证据的情况,其合成结果更加符合直观判断。
- 丁迎迎李洪瑞
- 关键词：信息融合D-S证据理论
- 纯方位目标运动分析四维状态的最小二乘模型及分析被引量：3
- 2007年
- 建立了纯方位系统TMA四维状态的最小二乘模型,详细给出了非线性最小二乘算法的迭代公式,分析了非线性最小二乘模型、线性最小二乘模型可解的必要条件,以及非线性最小二乘模型与极大似然模型的等价性。
- 李洪瑞王超肖凯
- 关键词：非线性最小二乘法线性化
