深圳市科技计划项目(JCYJ20130329105816574)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 基于自适应衰减系数的VB-AKF滤波算法被引量：4
- 2013年
- VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计,但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出了一种基于衰减系数自适应的VB-AKF滤波算法。该算法利用量测数据精度等级对衰减系数进行自适应调整,解决了VB-AKF算法事先设定的衰减系数不能完全适应量测噪声方差动态变化的问题。仿真结果表明,该算法能够快速有效的估计出动态变化的量测噪声方差,并且能够有效的实现数据滤波。
- 黄建军刘杰
- 关键词：精度等级
- 一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法被引量：1
- 2014年
- 针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题,提出了一种基于Gauss-Hermite积分和目标特性辅助的积分粒子滤波新方法(AQPF).在该方法中,构建了基于Gauss-Hermite积分的积分点概率密度函数作为重要性密度函数,同时,在时间更新阶段引入目标观测、目标观测的有效时间间隔、目标速度等目标特性,综合改善滤波器中预测粒子和预测协方差估计的准确性和粒子的多样性,有效提高目标状态的估计性能.实验结果表明,提出方法的估计性能要明显好于无迹kalman滤波(UKF)、积分kalman滤波(QKF)、粒子滤波(PF)、辅助粒子滤波(APF)和高斯粒子滤波(GPF),能够有效对目标状态进行估计.
- 李良群谢维信
- 精度分类量测数据的变分贝叶斯自适应Kalman滤波算法被引量：2
- 2013年
- 针对带有精度分类信息的方差未知量测数据的滤波问题,本文提出了一种扩展的变分贝叶斯自适应Kalman滤波(EVB-AKF)算法。该算法在量测数据精度等级不变或降低时将后验分布参数修正为原VB-AKF算法外推近似值与精度分类信息对应的方差上界的加权和的形式,并在精度等级提高时利用精度分类信息重置后验分布参数,解决了VB-AKF算法后验分布参数一阶常系数模型不能完全适应量测噪声方差动态变化的问题。仿真结果表明,该算法能够快速有效的估计出动态变化的量测噪声方差,并且能够有效的实现数据滤波。
- 黄建军刘杰虢珺婷
