国防基础科研计划(A2320060114)
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 相关作者：姜继海苏文海刘庆和王晓晶刘军龙更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东北农业大学中国航发控制系统研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制被引量：7
- 2010年
- 针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数。在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验。实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度。
- 苏文海姜继海刘庆和
- 关键词：舵机控制PD控制蚁群算法模拟退火算法
- 直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制被引量：2
- 2011年
- 针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统的不确定性和存在干扰而不能准确控制的问题,有效降低了控制器设计的难度。同时,引入负载力矩动态观测补偿方法,对负载力矩进行动态实时补偿,有效提高了控制器的刚度和响应速度。试验结果表明:该控制器能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精度和稳态误差,具有良好的动态性能和鲁棒性。
- 苏文海姜继海王晓晶刘军龙
- 关键词：流体传动与控制定量反馈理论鲁棒控制
- 新型直驱式水下液压工具系统的设计与仿真被引量：5
- 2018年
- 针对传统水下液压工具体积大、效率低的问题,采用直驱容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)技术自主研究设计一套满足潜水员水下作业环境需求的新型动力驱动系统。介绍了基于DDVC的新型水下液压工具的工作原理,提出了具备压力补偿功能的油罐和无动力式补油液压集成块的整体结构设计方案,构建了整套系统的数学模型,并分析了该系统稳定性,最后,通过仿真分析验证了所提出的系统能够满足水下液压工具的实际需求。
- 李玉君姜继海
- 关键词：动力系统
- 基于微分器的直驱电液伺服系统离散滑模控制被引量：11
- 2018年
- 直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了离散化。采用三阶积分链式微分器,通过对活塞杆位移的信号进行微分,实时得到活塞杆的速度和加速度信号,构成系统的全状态反馈。采用基于趋近率的离散滑模控制算法设计控制器并进行仿真和实验研究,结果表明,该控制器的位置跟踪特性明显优于PID控制器,能够提高直驱式容积控制电液伺服系统的控制性能。
- 姜继海葛泽华杨晨梁海健
- 关键词：流体传动与控制离散滑模控制微分器
