国家自然科学基金(61102108)
- 作品数：8 被引量：66H指数：4
- 相关作者：杨斌丁萌王西超曹云峰庄丽葵更多>>
- 相关机构：南华大学南京航空航天大学中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于时空关系模型的交通信号灯的实时检测与识别被引量：3
- 2018年
- 交通信号灯的检测与识别是无人驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成部分。针对城市道路复杂环境下的交通信号灯的检测和识别需求,依据多帧视频图像序列的时空连续变化关系构建多帧视频图像的时空关系模型(Time-Space Model,TSM),提出了一种新的基于多帧视频图像序列的交通信号灯的检测和识别算法。算法包含3部分:基于颜色的视频图像快速分割压缩算法,用于提高计算效率;引入多帧视频图像序列的时空关系模型,以提高交通信号灯检测的准确性;根据图像的HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征,通过SVM(Support Vector Machine)分类器对信号灯进行识别。实验结果表明,算法的鲁棒性强、检测识别速度快、准确率高。
- 李宗鑫秦勃王梦倩
- 关键词：模式识别
- 基于主成分分析网络的车牌检测方法被引量：4
- 2018年
- 车牌识别是智能交通系统的核心技术,车牌检测是车牌识别技术中至关重要的一步。传统的车牌检测方法多利用浅层的人工特征,在复杂场景下的车牌检测率不高。基于主成分分析网络的车牌检测算法,能够无监督地逐级提取车牌深层特征,可有效提高算法的鲁棒性。算法首先采用Sobel算子边缘检测和边缘对称性分析获取车牌候选区域;然后将候选区域输入到主成分分析网络中进行车牌深度特征提取,并利用支持向量机实现对车牌区域的判别;最后采用非极大值抑制算法标记最佳车牌检测区域。利用收集的复杂场景下的车辆图像对所提方法的参数进行分析,并将其与传统方法进行比较。实验结果表明,所提算法的鲁棒性高,性能优于传统的车牌检测方法。
- 钟菲杨斌
- 关键词：车牌检测特征提取
- 卷积神经网络的研究进展综述被引量：34
- 2016年
- 深度学习(deep learning,DL)强大的建模和表征能力很好地解决了特征表达能力不足和维数灾难等模式识别方向的关键问题,受到各国学者的广泛关注.而仿生物视觉系统的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)是DL中最先成功的案例,其局部感受野、权值共享和降采样三个特点使之成为智能机器视觉领域的研究热点.对此,本文综述CNN最新研究成果,介绍其发展历程、最新理论模型及其在语音、图像和视频中的应用,并对CNN未来的发展潜力和发展方向进行了展望和总结.
- 杨斌钟金英
- 关键词：卷积神经网络特征提取
- 基于图像修复技术的抗核辐射图像恢复方法被引量：7
- 2016年
- 强辐射环境下数码成像设备由于受到高能粒子射线的影响,采集的视频或图像信噪比非常低,严重影响了其在辐射环境下的应用.为了去除视频或图像中的噪声,减少辐射粒子对成像设备的影响,提出了一种基于修复技术的新型强辐射图像去噪技术.首先在分析强辐射环境下成像设备受干扰的机理基础上检测图像的强干扰噪声;然后将图像噪声区域看成待修复区域,利用图像修复技术进行噪声消除;最后利用基于非下采样轮廓波变换的去噪方法对修复后的图像进行后处理.实验结果及分析表明提出的方法算法效率高、降噪效果显著,能够很好地去除强度大、分布密集的噪声,有效提高了数码成像设备在强辐射环境下的工作性能.
- 杨斌赵立宏邓骞
- 关键词：核辐射图像恢复噪声检测图像去噪
- 基于多光谱图像超分辨率处理的遥感图像融合被引量：13
- 2016年
- 传统遥感图像融合方法没有充分利用低分辨率多光谱图像本身的空间信息。针对这一问题,提出了一种基于低分辨率多光谱图像超分辨率处理的遥感图像融合方法。通过对低分辨率多光谱图像进行基于稀疏表示的图像超分辨率处理,在保持其光谱信息的基础上增强其空间信息;利用静态小波变换对增强的多光谱图像的亮度分量Y和全色图像进行融合;由YUV逆变换得到融合多光谱图像。在真实遥感图像上进行的实验结果表明该算法能有效提高融合图像的空间细节信息,同时保留了光谱信息,对比实验验证了该方法的优越性。
- 杨超杨斌黄国玉
- 关键词：图像融合
- 元对象机制驱动的复杂系统开放式顶层建模被引量：3
- 2012年
- 为了在复杂系统开发过程的不同阶段,以及在不同建模工具和设计部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种新的面向复杂系统开放式顶层建模方法。基于元对象机制的元建模框架,对SysML进行基本衍型扩展和Simulink衍型扩展;在顶层建模中,把复杂系统划分为静态结构模型、动态行为模型以及两种模型间的交互关系;并对各抽象层次模型进行形式化定义,实现多种异构模型的有效集成。最后,在某无人机飞控系统顶层建模实例中,对基于顶层模型进行了飞控系统的统一建模描述,实现了复杂系统中多种异构模型的高层次抽象,验证了该方法对复杂系统顶层建模的有效性。
- 王西超曹云峰丁萌庄丽葵王彪杨斌
- 关键词：复杂系统
- 基于压缩传感理论的彩色图像去马赛克被引量：2
- 2013年
- 利用目前最新的压缩传感理论在信号恢复方面的优势,本文提出了一种新型彩色图像去马赛克算法.首先,为了满足压缩传感的约束等距性条件,采用随机马赛克模式得到原始数据;然后把彩色图像去马赛克问题转化为基于压缩传感的信号恢复问题,并充分考虑彩色图像RGB通道的相关性,建立彩色图像的扩展联合稀疏表示模型;最后采用基追踪(BP)算法求解去马赛克问题,得到恢复的真彩色图像.实验证明,本算法能有效减少传统算法恢复图像中出现的锯齿现象,所得到的彩色恢复图像具有更好的视觉效果.客观评价结果显示,本文算法结果的峰值信噪较基于双线性插值和基于梯度等传统算法的结果有明显提高.实验结果验证了本文算法的优越性,显示算法具有重要的应用前景.
- 杨斌罗颉
- 关键词：压缩传感
- 分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计
- 2012年
- 为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率.
- 王西超曹云峰刘兴华丁萌庄丽葵王彪杨斌
- 关键词：微型飞行器飞行控制系统虚拟样机SYSML模型驱动开发
