江苏省高校自然科学研究项目(10KJA420025)
- 作品数：14 被引量：76H指数：5
- 相关作者：刘学军王美珍甄艳宋宏权卢玥更多>>
- 相关机构：南京师范大学信阳师范学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 单幅图像几何量测研究进展被引量：11
- 2011年
- 为进一步促进单幅图像几何量测理论和技术的研究深化,拓展其应用领域,对近十年来单幅图像几何量测技术和方法进行了分析和总结。首先总结提炼了单幅图像几何量测的基本原理,即直接几何量测和间接几何量测,论述了各自的数学背景;在此原理下,将单幅图像几何量测方法分为基于单应的量测方法和基于几何关系的量测方法,并对各类算法的原理、约束条件、求解方法进行了详细讨论,阐明了算法的优缺点。
- 刘学军王美珍甄艳卢玥
- 关键词：单幅图像交比灭点
- 基于数位的相机径向畸变参数计算被引量：5
- 2011年
- 相机畸变是影响基于图像的几何量测、三维重建精度的重要因素之一。空间中一条直线在透视投影作用下理应成为一条直线,但因畸变其构象发生弯曲,通过场景信息中共线点的透视投影不变性可以求解出相机径向畸变系数。考虑畸变的渐变特性,该文设计了基于数位的相机径向畸变参数解算方法:将相机一阶径向畸变系数k1用科学计数法X×10-m表示,依次确定其指数m及尾数X,直至满足精度的设定,最终求解出k1的值。最后通过模拟和实例数据对该方法进行了分析验证。
- 卢玥刘学军王美珍甄艳
- 关键词：径向畸变相机标定
- 一种估计基础矩阵的新鲁棒算法被引量：3
- 2013年
- 基础矩阵描述了单个场景两幅视图间的对极几何关系,在计算机视觉领域占有重要地位。该文基于RANSAC算法的随机抽样思想,通过记录抽样过程中每对匹配点被判定为内点的次数,选择次数较多的匹配点作为初始集合。采用鲁棒扩充算法对初始集合进行扩充寻求内点集,并利用该内点集计算基础矩阵。以大量的模拟数据和真实图像进行了实验,结果表明,该算法能进一步降低噪声和错误匹配点对基础矩阵估算精度的影响,可以有效检测和删除错误匹配点。
- 甄艳刘学军王美珍
- 关键词：计算机视觉基础矩阵鲁棒估计RANSAC算法对极几何
- 匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计
- 2013年
- 提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统RANSAC方法为基本框架,结合匹配点分布密度约束来选择内点集,并采用M-Estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明,本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。
- 甄艳刘学军王美珍
- 关键词：基础矩阵鲁棒估计对极几何
- 由灭点进行径向畸变的自动校正被引量：5
- 2014年
- 目的镜头畸变影响着3维重建、几何量测等工作的质量。根据图像中的灭点几何约束条件,提出一种根据灭点进行弱径向畸变自动校正方法。方法为避免包含畸变中心参数的非线性模型优化结果的不稳定性,在求解径向畸变系数之后进一步对畸变中心进行优化。首先根据灭点几何约束条件建立关于灭点与径向畸变系数的非线性模型,使用Levenberg-Marquardt(LM)算法估计灭点坐标与径向畸变参数,然后根据质量评价准则对畸变中心和径向畸变系数进一步迭代优化;最后,通过真实图像对该方法的可行性进行分析验证。结果采用不同的数据对径向畸变进行了有效地校正,并采用校正后的数据进行了相机标定,标定结果相对于传统基于非量测校正方法有明显的提高。结论充分利用图像中的灭点属性,提出一种新的镜头径向畸变校正方法。实验结果表明,该方法能够有效地对径向畸变进行校正,并克服了传统基于非量测畸变校正方法的不稳定性。
- 刘丹刘学军王美珍
- 关键词：3维重建灭点径向畸变自动校正
- 序列图像三维点云重建的不确定性研究
- 图像不仅包含颜色、大小等属性信息,还具有位置、形状及拓扑关系等丰富的空间信息,它能够为GIS提供及时、综合和可靠的空间数据,是GIS空间数据的重要来源。随着数码相机、手机等摄像设备的普及使用,以及摄像元件分辨率越来越高,...
- 卞玉霞
- 关键词：序列图像基础矩阵三维点云不确定性
- 文献传递
- 面向对象的影视GIS数据模型被引量：5
- 2013年
- 本文以青藏公路冻土区影视数据为实验对象,全面考虑影像和视频数据的特点,结合影视GIS空间量测和三维建模需求,提出一种将影像拍摄点位、影像序列轨迹等直接认定为地理对象的面向对象的影视GIS数据模型;并结合GIS影视数据分析方法进行了系统开发和应用探讨。该模型实现简单、易于理解,便于影视的查询、浏览和分析等。
- 张兴国刘学军宋宏权
- 关键词：面向对象数据模型
- 一种改进RANSAC的基础矩阵估计方法被引量：21
- 2014年
- 针对随机抽样一致性算法估计基础矩阵存在效率低且估计的精度依赖于抽样质量的问题,提出一种改进随机抽样一致性法(RANSAC)的基础矩阵估计算法。该算法采用预检验技术减少计算时间,在计算过程统计每对匹配点被标记为内点的次数,选择被判断为内点次数较多的集合构成候选集合来指导下一次抽样;下一次样本选择在候选集合中完成,并根据当前计算结果更新候选集合;最后选择包含内点数量最多的集合作为内点集。模拟数据和真实图像数据的试验结果表明,本文算法在误匹配和高斯噪声存在的情况下,算法精度和效率都体现出较好的品质。
- 甄艳刘学军王美珍
- 关键词：基础矩阵鲁棒估计
- 包含圆形的单幅图像距离量测被引量：1
- 2012年
- 提出了两种基于圆形的单幅图像平面几何量测方法。第一种算法首先计算出与待测对象平行的直径,然后获得圆形所在平面上任意两点之间的距离。受待测线段位置、方向等影响,量测结果的精度各向差异大。第二种算法首先求取圆形的外接正方形,将问题转化为包含正方形的平面距离量测。模拟图像与真实图像的测试结果表明,第二种算法的量测精度更具有稳定性。
- 王美珍刘学军甄艳卢玥
- 关键词：交比单幅图像
- 单视图多约束相机内参统一计算方法
- 2014年
- 相机自标定是摄影测量学等领域的重要命题,但图像获取设备、方式等的多样化使得图像之间的匹配越发困难,增加了多视图相机标定的难度。本文提出一种针对单视图的相机自标定方法,将图像中的几何特征及标定过程进行统一表达和计算。总结不同的不变量对相机内参的约束情况;以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心,讨论其他不变量向其的转化方法,使得几何特征表达统一化;以绝对二次曲线为纽带,将互相垂直的灭点约束求解,进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。该方法无需图像之间的匹配,在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定,具有方便性;无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象,具有普适性,尤其适合结构化的室内外场景;将几何特征和标定过程进行统一描述和计算,还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。
- 王美珍刘学军刘丹
- 关键词：摄像机标定灭点绝对二次曲线
