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日本SMC株式会社资助项目

作品数：10 被引量：39H指数：4
相关作者：彭光正范伟张百海谢文华袁德虎更多>>
相关机构：北京理工大学上海交通大学同济大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇点焊
  • 2篇电阻点焊
  • 1篇点焊质量
  • 1篇调压阀
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇柔索
  • 1篇柔索驱动
  • 1篇软件开发
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇偏最小二乘
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇气缸
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机器...
  • 1篇驱动程序

机构

  • 5篇北京理工大学
  • 5篇上海交通大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇日照职业技术...

作者

  • 4篇彭光正
  • 3篇范伟
  • 2篇金惠良
  • 2篇袁德虎
  • 2篇孟国香
  • 2篇谢文华
  • 2篇李锐华
  • 2篇张百海
  • 1篇宁汝新
  • 1篇费国忠
  • 1篇叶骞
  • 1篇江泽民
  • 1篇贾媛媛
  • 1篇王先锋
  • 1篇王涛
  • 1篇刘琼
  • 1篇刘成良
  • 1篇杨丽红
  • 1篇柴森春
  • 1篇章自群

传媒

  • 3篇北京理工大学...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇焊接学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电焊机
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2002
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气缸气缓冲特性的实验研究被引量：13
2002年
研究气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结果表明 :气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素 ;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞 ,从而造成缓冲效果变差 ;
张百海贾媛媛柴森春江泽民
关键词：气缸计算机辅助测试
出口节流调速非对称气缸的爬行判别式被引量：3
2007年
为了克服气缸低速运动时出现爬行现象对气缸运动平稳性的影响,建立了基于出口节流调速的非对称气缸系统的运动模型,并对模型进行了量纲一化处理,给出气缸发生爬行现象时的判别式,在不同的负载质量和运动速度下对气缸进行爬行实验,通过实验对提出的判别式进行了验证.实验结果表明,使用该判别式能够直接根据工况参数正确预测气缸是否出现爬行现象.
刘琼范伟张百海彭光正
气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究被引量：5
2004年
研究将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人机构,介绍了该机器人的运动学模型,提出一种简便的轨迹规划方法,在建立的实验测控系统中,应用含并联机器人的位置逆解和对气动人工肌肉的智能PID控制的位置控制算法,实现对机器人末端的位置控制,通过机器人的位置正解验证了位置控制的控制效果.
范伟彭光正高建英宁汝新
关键词：气动人工肌肉球面并联机器人柔索驱动位置控制
多变指数在放出法中的应用被引量：3
2005年
为了准确测试电磁阀的音速流导,把多变指数引入放气法测试气动元件流量特性的数据处理过程。首先介绍了数据处理原理,接着对一个电磁阀的放气压力曲线进行了数据处理,分别把放气过程看作绝热过程和多变过程,通过计算得到放气电磁阀的音速流导。实验结果表明:放出法中把放气过程看作多变过程,比绝热过程得到的音速流导的随时间的分散度提高一倍,表明更能准确地得到电磁阀的音速流导。在实际测试中,多变过程法有着很高的应用价值。
杨丽红刘成良叶骞
多参数点焊质量的偏最小二乘综合评价方法
2007年
将一种新型的统计回归方法——偏最小二乘(PLS,partial least square)方法用于点焊质量的多参数监测与分析中。借助于提取主元的思想,利用PLS方法对于点焊参数和焊接质量之间的相关信息进行筛选和综合,讨论和分析了点焊参数的各种数据信息。在此基础上,建立了点焊质量多参数综合评价模型。结果表明,该方法可以有效解决点焊质量综合评价模型中点焊参数存在的高维及多重相关性问题,建立的综合评价模型具有良好的评估能力。
李锐华孟国香贡亮张轲
关键词：电阻点焊偏最小二乘
气管道流量特性参数理论分析与实验研究被引量：7
2004年
根据ISO6358关于流量特性参数声速流导C值和临界压力比b值的定义,结合相关气动理论,给出了气管道流量特性参数的计算方法,并编制了相应的计算机程序进行了仿真.利用仿真结果和最小二乘拟合方法,提出了计算气管道流量特性参数的近似公式,并通过实验进行了验证.
费国忠彭光正赵彤王涛
关键词：空气管路临界压力比
基于DSP的电阻点焊人机界面的软件开发被引量：2
2010年
基于DSP5402的控制模板开发了一个简易的电阻点焊人机界面。首先对DSP控制模板和集成开发环境进行了介绍,针对电阻点焊人机界面的功能要求规划程序框架,然后根据功能需要对键盘输入模块、液晶显示模块和通讯模块分别进行了软件编程与调试,最后将各程序模块按功能要求分层次调用而编辑成一个总程序,并部分列出了各层次的程序框图。经对总程序的调试与实际应用,结果表明开发的电阻点焊人机界面是可行的。
王先锋孟国香谢文华李锐华
关键词：电阻点焊人机界面数字信号处理器
在xPC目标下自行开发I/O驱动程序被引量：2
2008年
对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB/SIMULINK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。
袁德虎王双林章自群金惠良
关键词：XPC目标触摸屏I/O驱动程序
基于一次填充法的调压阀流量特性测量被引量：4
2007年
提出一种新的调压阀流量特性测量方法:一次填充法。该方法的原理是通过调压阀向一个封闭容器充气,通过分析充气过程中的准平衡过程来得到减压阀的流量特性。对一次填充法建模与仿真,并利用该方法对普通调压阀AR20和精密调压阀IR2000流量特性进行测量试验,试验结果表明该方法和传统法相比具有测量效率高、耗气量少、精度较高等特点。
彭光正张宏立高爽范伟
关键词：调压阀
基于LabVIEW的减压阀可靠性试验平台设计被引量：2
2008年
依据ISO19973-4:2007设计了一种减压阀可靠性试验平台,并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验,可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据,并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明,该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。
袁德虎谢文华金惠良
关键词：减压阀LABVIEW
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