江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(ZX09B2042)
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 相关作者:朱倩程显毅韩飞更多>>
- 相关机构:南通大学江苏大学更多>>
- 发文基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的强化学习方法在RoboCup中应用研究被引量:2
- 2010年
- 基于CMAC(cerebella model articulation controller)提出一种动态强化学习方法(dynamic cerebellamodel articulation controller-advantage learning,DCMAC-AL)。该方法利用advantage(λ)learning计算状态-动作函数,强化不同动作的值函数差异,以避免动作抖动;然后在CMAC函数拟合基础上,利用Bellman误差动态添加特征值,提高CMAC函数拟合的自适应性。同时,在RoboCup仿真平台上对多智能体防守任务(takeaway)进行建模,利用新提出的算法进行学习实验。实验结果表明,DCMAC-AL比采用CMAC的advantage(λ)learning方法有更好的学习效果。
- 程显毅朱倩
- 关键词:AGENTROBOCUPCMAC
- 基于HNC和描述逻辑的问句语义块分析
- 2010年
- 针对汉语语句分析不能提供深层语义信息的问题,提出一个基于HNC和描述逻辑的问句语义块分析模型,利用HNC概念符号知识深入到词语的语义层面,从概念类别的内涵出发,对问句的逻辑结构进行了初步分析。采用描述逻辑推理机制得到了问句的语义视图,并实际验证了语义视图的有效性。
- 程显毅朱倩韩飞
- 关键词:描述逻辑语义块HNC问句