辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2004D040)
- 作品数：20 被引量：55H指数：3
- 相关作者：蓝益鹏郭庆鼎王雷张琳琳孙文义更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳第一机床厂更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,从而达到改善系统性能的目的。仿真研究表明,设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求,并且把闭环极点配置到了指定的区域,较好地改善了系统的性能。
- 蓝益鹏张琳琳曾剑峰
- 关键词：数控机床直接驱动系统鲁棒控制线性矩阵不等式极点配置
- 数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究被引量：1
- 2009年
- 对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对数控机床永磁直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏孙文义王雷
- 关键词：数控机床直线伺服系统鲁棒控制参数辨识自适应控制
- 永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏孙文义
- 关键词：直线伺服系统自适应控制鲁棒控制参数辨识
- 数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究被引量：1
- 2007年
- 将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 蓝益鹏王雷郭庆鼎
- 关键词：数控机床直线伺服系统
- 基于神经网络的虚拟轴机床轨迹跟踪控制方法的研究被引量：2
- 2007年
- 针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法。采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置和速度控制,将负载扰动、杆间耦合扰动等效地看成电动机模型参数的变化,通过调整权值来补偿不确定性扰动对轨迹跟踪控制的影响,保证了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的跟踪给定和抑制扰动的效果,从而保证机床运动协调、姿态合理。
- 蓝益鹏王雷郭庆鼎
- 关键词：虚拟轴机床直线伺服系统神经网络
- 基于图形界面的数控机床永磁电动机模糊控制系统的综合与分析
- 2010年
- 基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面(GUI)工具,对数控车床永磁电动机模糊控制系统进行综合与分析。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分,输出语言变量选择为电流的给定量,这样既能实现模糊控制不依赖被控对象模型,又能发挥比例积分控制规律稳态无误差的优点。采用模糊逻辑工具箱图形界面工具进行系统的综合与分析,可以方便地修改语言变量的论域、隶属度函数和模糊控制规则,设计过程简单清晰。仿真结果表明,采用该方法设计的模糊控制系统鲁棒性强,满足高速磨床永磁电动机系统对给定速度的准确跟踪和对扰动的抑制。
- 蓝益鹏李成军王雷
- 关键词：MATLAB数控车床永磁电动机模糊控制
- 直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器的优化设计
- 2010年
- 对永磁直线电动机伺服系统提出了非线性自适应鲁棒控制器的优化设计方法.在系统非线性数学模型的基础上,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器的设计问题,通过构造存储函数得到自适应鲁棒控制器的定理,以及电阻和电感的辨识算法.证明了定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统渐近稳定,并用遗传算法对控制器的参数进行优化.仿真结果验证了该方法是有效的.
- 蓝益鹏赵辉孙文义郭庆鼎
- 关键词：直线电机自适应控制鲁棒控制
- 数控机床直接驱动系统H_∞鲁棒控制的研究
- 2008年
- 为了解决永磁直线电动机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响较大的问题,采用了鲁棒控制方法。通过设计电流环的截止频率高于速度环截止频率数倍,使得在设计H∞速度控制器时,将电流环等效成单位增益,从而降低了H∞速度控制器的阶次。并且详细讨论了加权函数的选取方法。仿真研究结果表明,在系统存在扰动和参数变化时,该设计方法对系统性能具有良好的鲁棒性。
- 蓝益鹏苗畅新
- 关键词：永磁直线电动机截止频率加权函数
- 基于鲁棒H_∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究被引量：1
- 2008年
- 高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难。在高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态解耦,否则电流和速度间的非线性耦合将破坏速度跟踪品质。因此,采用状态反馈线性化方法来实现永磁直线同步电动机(PMLSM)模型的精确线性化和动态解耦。利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。通过设计鲁棒H∞控制器来实现速度跟踪控制。仿真结果表明该方案PMLSM伺服系统具有良好的鲁棒速度跟踪性能。
- 蓝益鹏张琳琳
- 关键词：永磁直线同步电动机速度跟踪控制非线性系统反馈线性化鲁棒H∞控制
- 数控机床直线伺服系统IP控制器设计的新方法被引量：1
- 2007年
- 对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法。在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的IP控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求R iccati不等式的对称正定解得到H∞控制器;而H∞控制器的解析表达式即包含了IP控制器。仿真结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床对高性能直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏王雷
- 关键词：数控机床直线伺服系统鲁棒控制H∞控制器
