辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2004D031)
- 作品数：32 被引量：100H指数：5
- 相关作者：李书臣翟春艳林丽君王宏楠胡玉娥更多>>
- 相关机构：辽宁石油化工大学东北大学华中输气分公司更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 迭代学习控制现状与展望被引量：10
- 2005年
- 迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支,经历了约二十年的发展,在理论研究和实际应用方面都取得了可喜的成果,在过程控制中逐渐显现其独到之处。本文在广泛介绍ILC算法的同时,系统地介绍了最近几年ILC理论研究现状、ILC存在的问题和研究方向。
- 胡玉娥翟春艳
- 关键词：迭代学习控制智能控制过程控制渐显
- 自学习参数估计仿人智能控制方法
- 针对传统控制方法对于大纯滞后过程难以取得较好的控制效果问题,将仿人智能控制方法应用于纯滞后过程的控制,提出了一种新的纯滞后过程控制方法,给出了控制器结构和控制算法．仿真结果验证了该算法的有效性.
- 陆德友李书臣
- 关键词：自学习参数估计纯滞后控制仿人智能控制产生式规则
- 文献传递
- 基于模型预测的迭代学习控制器设计被引量：1
- 2006年
- 针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测的迭代学习控制算法。其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程.算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能.在重复次序方向利用P型迭代学习控制克服重复干扰.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 马静胡玉娥詹习生
- 关键词：迭代学习控制暂态模型模型预测控制
- 灰色预测模型进一步拓广方法的研究被引量：4
- 2008年
- 提出了一种利用复合函数c-shx(c>1)对灰色预测模型的原始离散数据列{x(0)(k)}进行变换的方法.提高了离散数据列的光滑度,拓广了灰色预测模型的应用范围,并从理论上证明了该方法比"指数函数"法、"对数函数"法及"幂函数"法更有效.
- 林丽君王宏楠
- 关键词：复合函数光滑度
- 基于几何分析的改进迭代学习控制算法被引量：1
- 2007年
- 针对非线性系统提出了一种基于几何分析的改进迭代学习控制算法。该算法在控制律中引入了遗忘因子,对前一次控制输出和它的变化量进行弱化,增强迭代学习控制的鲁帮性。并对提出的算法做了一致收敛性分析。数值仿真结果验证了此算法的有效性。
- 田绍宽李书臣翟春艳顾妍午
- 关键词：迭代学习控制非线性系统遗忘因子一致收敛性
- 基于神经网络的永磁同步电机广义预测控制被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种基于神经网络的永磁同步电机矢量控制系统的广义预测控制方法。通过分析永磁同步电机数学模型,采用带有延时结构的多层前向神经网络作为预测模型,进行非线性广义预测控制。控制算法是基于非线性激励函数的局部线性思想,将预测模型处理成线性和非线性两部分,并用线性预测控制方法求得控制律,简化了计算。仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。
- 许泽伟胡玉娥李书臣刘海生张重阳
- 关键词：永磁同步电机矢量控制神经网络模型广义预测控制
- 基于小生境的正弦遗传算法研究
- 2007年
- 针对标准遗传算法的不足,借助最优保留策略对遗传算法中的变异算子进行改进,把生物学的基因突变的概念引入遗传算法中,提高了种群的多样性和全局收敛性能,避免了在进行过程中产生早熟现象。在此基础上,提出了一种小生境正弦遗传算法,并进行实例研究。结果表明,该算法不但可以有效地克服标准遗传算法缺陷,而且稳定性也得到提高。
- 杜伟阳李书臣陆德友
- 关键词：遗传算法基因突变小生境
- 基于满意优化的非线性预测控制被引量：4
- 2006年
- 对多约束的非线性系统建立T-S模糊模型,采用局部线性化方法在每个采样点对非线性系统进行线性化,从而得到系统的线性化模型。针对传统的优化方法无法直接处理带有一定模糊不确定性的优化问题,该文在广义预测控制滚动优化的机制下把具有模糊边界约束的有限预测时域的优化问题,转化为等价的确定性规划问题,通过模糊规划方法来求解多约束的目标函数,从而用满意优化取代传统的二次型性能指标来求解模糊约束条件的预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 翟春艳李书臣
- 关键词：广义预测控制非线性系统
- 基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法
- 提出一种基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法,将微粒群优化和模拟退火引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,增强对约束边界的搜索能力,并将约束条件构成约束违反度函数和适应度函数一起判断最优解的优劣,该算法可以有效地...
- 付秋峰李书臣胡玉娥张勇强刘威
- 关键词：广义预测控制微粒群优化模拟退火
- 文献传递
- 不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用被引量：5
- 2005年
- 针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点。所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。
- 吴杰许忠仁詹习生李铁春
- 关键词：鲁棒控制迭代学习控制LYAPUNOV理论
