辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2005L299)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 相关作者：孙昌志安跃军孟昭军王鹏王韶华更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学沈阳拓荆科技有限公司沈阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制被引量：2
- 2009年
- 本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速走出混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显;混沌控制效果、由混沌进入稳态的动荡程度和迁宿时间与反馈增益系数和控制信号的施加时刻密切相关。
- 安跃军王韶华孟昭军孙昌志王鹏
- 关键词：永磁电机混沌控制自适应控制水下机器人
- 渐进模型匹配时间延迟反馈的PMSM混沌反控制
- 2008年
- 为了研究利用模型匹配和延迟反馈控制实现永磁同步电机(PMSM)混沌反控制的方法,从PMSM的数学模型出发,运用模型匹配理论讨论了PMSM可以进行混沌化的条件;讨论了利用时间延迟反馈实现混沌反控制的理论基础以及实现PMSM的部分精确线性化.对稳定的线性系统运用时间延迟状态反馈设计了作为混沌信号的模型系统,使PMSM系统与模型系统相匹配,从而达到对电动机混沌反控制的目的.对这种控制器的控制结果进行了仿真研究.仿真结果说明,利用模型匹配方法设计混沌反控制器是完全可行的.
- 孟昭军孙昌志安跃军曹继伟
- 关键词：永磁同步电机混沌反控制非线性控制
- 基于模糊滑模变结构的机器人无刷推进电机系统混沌控制
- 2012年
- 本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器,并通过MATLAB仿真进行验证。
- 孟军红张有成
- 关键词：混沌控制模糊滑模变结构控制MATLAB仿真推进电机
- 基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测被引量：1
- 2009年
- 针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制.利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究,与以往单纯利用小波神经网络进行预测相比,通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确、可靠的数据样本,使得预测结果具有较强的可靠性和实用性,同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问题,为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件.
- 孙昌志胡翠华安跃军张扬
- 关键词：小波变换推进电机混沌
