哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2006RFXXG013)
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
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- 基于单目摄像机的运动员姿态计算
- 2008年
- 运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中,我们主要针对运动员身体倾角,提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。首先,利用针孔模型对场景进行3d重建。其次,利用运动员的臀部位于运动员脚部轨迹在相应的脚部点处的法平面的先验知识,计算运动员身体与运动场地的夹角。在本文的最后,给出了实验的结果,结果表明方法是比较实用的,能满足人体运动分析的基本要求。
- 李玉波唐降龙刘家锋承恒达
- 关键词：单目摄像机三维模型
- 基于栅格粒子滤波的人体头肩三维姿态估计
- 2010年
- 为了实现单目视频中人体头部和肩部位置的自动跟踪,并估算出人体头肩部的三维姿态.提出了一种新的基于头-肩三维模型的栅格粒子滤波方法,使用Chamfer距离进行边缘相似性度量.算法使用一个预先生成的离散化的栅格状态空间,在每一个时间步将该状态空间的一个较小的子空间作为粒子的搜索空间,有效地限制了所用粒子数量,提高了粒子滤波过程的执行效率.由于三维信息的缺失,单目视频中人体三维姿态估计一直是一个难点问题.而实验结果表明,本方法能够有效并准确地估计出人体头肩部的三维姿态,为人体姿态分析和行为理解的研究提供了一个新的基础.
- 刘晨光刘家锋黄剑华唐降龙
- 关键词：三维模型粒子滤波
- 基于多特征融合的分块采样粒子滤波算法在人体姿态跟踪中的应用被引量：9
- 2011年
- 针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色(color)、边缘(edge)和运动(motion)特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自适应地选择不同模板和图像特征来进行计算,增加了跟踪过程的鲁棒性,而且成功解决了人体运动中发生的多种形式的自遮挡问题.另外,该方法还提出了一种带约束的2维人体模型,并在此模型基础上使用一种改进的BP算法进行权值的传播,使得在一个关节点上能够同时应用多个人体约束.实验中所用测试视频(室内和室外拍摄)包含复杂背景和运动,实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.
- 刘晨光刘家锋黄剑华唐降龙
- 关键词：粒子滤波多特征融合
