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博士科研启动基金(KYY07001)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张卫平王可胜李尚荣更多>>
相关机构：江苏技术师范学院宁波工程学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁铁
  • 1篇直流电磁铁
  • 1篇升压
  • 1篇升压电路
  • 1篇足球机器人
  • 1篇小型足球
  • 1篇小型足球机器...
  • 1篇击球
  • 1篇机器人
  • 1篇红外检测

机构

  • 1篇宁波工程学院
  • 1篇江苏技术师范...

作者

  • 1篇李尚荣
  • 1篇王可胜
  • 1篇张卫平

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小型足球机器人击球子系统设计
2011年
介绍了在空间紧凑的小型足球机器人上,利用小型直流电磁铁驱动的击球机构实现小型足球机器人击球子系统的机电一体化设计方案.首先介绍了击球子系统的机械结构,然后分析了红外传感器的球检测原理,其次讨论了直流电源升压电路和电磁铁驱动控制电路.最后,对电磁铁击球子系统的击球效果进行了实验,结果表明:小型直流电磁铁击球机构在电压可控的升压电路驱动下,能获得多种击球速度.升压电路和驱动方法可为应用提供借鉴.
李尚荣张卫平王可胜
关键词：小型足球机器人直流电磁铁升压电路红外检测
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共1页<1>
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