上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(sdj08003)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器被引量：3
- 2010年
- 为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。
- 钱炳锋吴婷张栋杨安韬郭昌荣
- 关键词：结构光焊缝跟踪焊接机器人
- Coldfire内核的MCU通用工业控制平台被引量：1
- 2011年
- 为了解决我国中小企业高效、低成本通用控制平台的需求,设计了基于Freescale公司推出的MCF5225x系列MCU作为控制核心的工业控制板卡,采用了模块化思想,实现了以太网接口、USB接口、隔离数字量输入/输出、RS 485接口。在该控制板卡的基础上,采用MQX实时操作系统平台,根据具体对象的控制要求,编写了相应的应用程序。
- 钱炳锋王景夏蒋沛沛王慧
- 关键词：工业控制平台实时操作系统USB接口
