国家自然科学基金(61333003)
- 作品数：33 被引量：163H指数：8
- 相关作者：段广仁宋申民刘国平司玉洁李学辉更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江大学北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 状态与输入受限的二阶多输入多输出非线性系统自适应控制（英文）被引量：4
- 2019年
- 针对含有状态和输入受限的二阶多输入多输出非线性系统的控制问题,提出了一种自适应控制策略.通过综合利用障碍Lyapunov函数和动态面控制方法的特性,使得系统的状态满足约束条件而且能够减少计算量.此外,为了处理输入约束和系统中的不确定性的影响,分别设计了辅助系统和自适应算法.通过理论分析表明,闭环系统的所有状态都是有界的,而且系统的状态和输入都满足约束条件.最后,通过一个数值仿真算例和一个实际的航天器姿态控制系统的仿真来验证所提出的自适应控制策略的有效性.
- 刘旺魁魏毅寅段广仁
- 关键词：动态面控制自适应控制航天器姿态
- Markov跳跃系统中耦合Lyapunov矩阵方程的加速梯度迭代算法
- Markov跳跃系统能够描述系统因外界环境变化或者内部结构突变而发生的动态变化行为，因而具有很强的应用背景。稳定性问题在这类系统中至关重要。耦合Lyapunov矩阵方程的解与Markov跳跃系统的稳定性判定密切相关。本文...
- 卢润阁
- 关键词：MARKOV跳跃系统LYAPUNOV矩阵方程
- 飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分:综述与问题被引量：11
- 2020年
- 首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念。最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述。
- 段广仁
- 关键词：飞行器控制
- 高超声速飞行器模型建立与交互多模型轨迹跟踪算法被引量：7
- 2017年
- 随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超声速飞行器的动态特性深入分析,建立了三维的高超声速飞行器的运动学模型,并在此基础上采用交互多模型(IMM)算法结合卡尔曼滤波算法对高超声速目标进行轨迹跟踪。最后通过Matlab仿真实验平台对算法进行验证。
- 司玉洁宋申民
- 关键词：高超声速飞行器交互多模型卡尔曼滤波
- 基于干扰观测器的小型无人直升机姿态控制
- 2018年
- 针对小型无人直升机姿态控制问题,提出了基于反步法和非线性干扰观测器的姿态控制律设计方法。该方法利用干扰观测器估计姿态系统的总干扰,并结合反步法有效地抑制了干扰力矩对飞行姿态带来的影响,使得无人直升机在干扰条件下能够保持飞行姿态的稳定。仿真分析验证了提出的控制方法具有较强的鲁棒性。
- 于志刚宋申民
- 关键词：无人直升机干扰观测器反步法
- 网络化多智能体主从式预测编队控制被引量：10
- 2017年
- 为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性.
- 张天勇刘国平
- 关键词：主从式预测控制编队控制
- Attitude and Orbit Coupled Control for Spacecraft Rendezvous and Docking Considering Safe Constraint
- This paper studies attitude and orbit coupled control scheme for spacecraft rendezvous and docking. On basis o...
- Guan-qun Wu； Shen-min Song；
- 文献传递
- 考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计
- 2018年
- 在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型。其次,基于动态面技术、低通滤波器和自适应技术,设计了满足攻击角约束、输入受限和自动驾驶动态特性的自适应动态面制导律,通过引入辅助系统和新型自适应算法,不仅满足执行器物理受限的要求,同时也保证了自适应参数在系统动态过程中的有界性。最后,利用李雅普诺夫理论对整个闭环系统的稳定性给出了严格的理论证明,仿真获得的脱靶量和拦截时间分别为0.831 m和16.375 s,仿真结果表明所提出制导策略的有效性。
- 王立晶金伟志孙经广
- 关键词：制导律动态面控制
- 考虑输入受限的航天器安全接近姿轨耦合控制被引量：4
- 2018年
- 针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题,当扰动上界未知时,基于积分滑模控制理论设计了抗饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器.控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保证接近过程中航天器的安全性,同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知.借助李雅普诺夫理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛,且能够保证追踪航天器在实现航天器接近的过程中不与目标航天器发生碰撞.最后通过数字仿真进一步验证了所设计控制器的有效性.
- 武冠群宋申民孙经广
- 关键词：滑模控制
- 机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用（英文）被引量：5
- 2019年
- 针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数所需满足的充分条件以保证系统的快速有限时间稳定性.进一步地,在一定情形下,所设计的快速有限时间控制律能够退化为经典的反步法、有限时间控制律和非奇异快速终端滑模控制律.最终,将所设计的控制律应用于航天器交会系统,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 张凯段广仁
- 关键词：机械系统反步法
