浙江省重点科技创新团队项目(2011R09021-06)
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 相关作者：陈耀武田翔蒋荣欣朱光明周凡更多>>
- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法被引量：5
- 2015年
- 针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分布对测量系统中的测量偏置和随机测量噪声进行建模,利用正态-逆威沙特分布拟合该高斯分布的均值和协方差.该算法利用变分贝叶斯方法对该高斯分布和正态-逆威沙特分布的混合模型的时变参数进行逼近推断,在利用容积卡尔曼滤波算法进行系统状态迭代估计的同时对测量偏置进行估计以及对时变随机噪声协方差进行跟踪,在进行测量偏置估计的同时增强了滤波算法对测量野值的鲁棒性.仿真实验证明了该算法在保证系统状态估计精度的同时,能够高精度估计出测量偏置并增强了滤波算法的鲁棒性.
- 朱光明蒋荣欣周凡田翔陈耀武
- 关键词：鲁棒性
- 异步无线传感网络同时定位与跟踪算法
- 2015年
- 针对异步无线传感网络环境下同时节点定位和目标跟踪问题,提出了一种可以同时进行传感器节点定位和目标跟踪的算法.该算法利用增广状态向量法对目标状态和节点位置进行同时估计,并利用固定点平滑算法对目标状态进行最优估计,实现了异步无线传感网络环境下的目标状态的最优估计以及节点位置的估计.结合节点位置和目标状态的增广状态向量取代了传统目标跟踪算法中的状态向量,在滤波算法中被用于节点位置和目标状态的同时估计.仿真实验证明:在相同的测量次数和通信次数情况下,本算法不但能够取得更高的节点位置估计精度和目标状态估计精度,而且能够取得更多目标状态的估计结果.
- 朱光明蒋荣欣周凡陈耀武
- 融合颜色与运动信息的视频显著性滤波器被引量：1
- 2014年
- 根据人眼视觉的特点,提出一种融合颜色及运动信息的视频显著性滤波器.该滤波器分三个步骤检测视频图像的显著性区域:首先利用超像素分割算法将视频图像划分为若干视觉近似一致的紧凑子块;其次以统一的多维高斯滤波形式计算四个测度,分别表征每个子块的颜色独立性、颜色空间分布、运动独立性以及运动空间分布;最后同样通过多维高斯滤波对四个测度进行融合以生成视觉显著性图,进而检测出视频中的显著性区域.实验结果表明:与其他现有的显著性检测方法相比,该滤波器能更准确地检测出视频中的显著性区域.
- 罗雷蒋荣欣田翔陈耀武
- 关键词：图像处理视频图像运动矢量场高斯滤波
- 空域多描述编码的视频错误隐藏算法被引量：1
- 2013年
- 在不稳定的网络上,视频传输的质量受到丢包和错包的影响.为此文中提出了一种低复杂度的空域多描述编码错误隐藏算法,对不同特征区域使用不同恢复策略.利用相邻帧的像素差异性和互补描述的残差能量来估计当前丢失描述的像素和运动差异性,以此对丢失宏块进行区域划分,进而选择不同的方法进行错误隐藏.实验结果表明:对于绝大部分序列,文中算法与传统的空域多描述编码的错误隐藏算法相比,在主观质量和客观质量上都有提升.
- 徐巍炜蒋荣欣陈耀武
- 关键词：视频传输H
- HEVC编码单元尺寸快速选择算法被引量：5
- 2014年
- 针对高性能视频编码标准(HEVC)采用递归式的四叉树编码单元划分而引起的高计算复杂度问题,提出一种编码单元尺寸快速选择算法.该算法充分利用时空相邻编码单元深度的相关性.根据当前编码单元与左侧编码单元深度信息的相关性,提出深度单一性,利用这种特性,预测当前编码单元的深度搜索范围;根据前一帧中编码单元的深度信息判断编码单元所覆盖图像区域的复杂度,并根据该区域的复杂度进一步缩减可能的深度搜索,从而提高编码单元划分速度.结果表明,该算法与HEVC参考代码中的标准算法相比,在保证编码效率的前提下,编码时间可以平均节省约25%.该算法可以与HEVC编码器中的快速算法结合使用,进一步提高编码速度.
- 周承涛田翔陈耀武
- 基于H.264压缩域的视频盲水印算法被引量：4
- 2013年
- 为了解决H.264视频信息的版权保护问题,提出了一种基于即时解码刷新(IDR)帧离散余弦变换(DCT)域的盲水印算法。该算法首先分析IDR帧的纹理特征,利用滑动矩形窗根据图像的梯度特性提取出复杂纹理区域;然后,计算该区域内每个宏块的16个4×4子块能量,得到能量最高子块;最后,通过自适应修改子块的一个交流(AC)系数幅值以达到嵌入水印的目的。实验结果表明:对CIF分辨率视频测试序列嵌入水印后,视频图像的峰值信噪比(PSNR)平均下降0.15 dB,码率平均增加了0.49%,水印检测准确率达到91%以上,并且该算法能够有效抵抗不同量化参数(QP)的重复编码攻击。
- 刘立冬田翔
- 关键词：H盲水印离散余弦变换帧内预测纹理复杂度
- 基于自适应冗余数量和参数估计的容错编码
- 2014年
- 针对视频流在通过易错信道传输时丢包和延时导致的降低接收端的视频质量问题,为了提升视频流的容错性能,提出了一种快速容错编码策略,对每个主要帧自适应地编码多个冗余帧,并且进一步提出了快速多冗余帧数量计算的方法.利用实验数据得到失真和码流消耗的函数,使用编码参数来快速估计率失真代价值,进而根据失真模型对具有不同冗余帧计数的冗余帧的编码参数进行限制.由于序列相邻帧的特征具有相似性,因此使用临近帧的编码参数及失真和码流消耗对统计模型进行更新.最终通过利用失真和码流消耗的统计模型,分析冗余帧数量对总体端对端率失真代价的影响,以此选择优化的冗余帧数目和编码参数.实验结果表明:该算法与自适应调整编码参数的冗余帧编码的算法相比,峰值信噪比平均提高约1dB,具有更好的端对端视频传输质量.
- 徐巍炜田翔陈耀武
- 关键词：视频编码容错编码
- 基于多核处理器的高清内窥镜视频处理系统被引量：1
- 2014年
- 设计一个基于TILE-Gx多核处理器的高清医用电子内窥镜视频处理系统。该系统支持2路1080p60高清视频输入输出,以及1路YCb Cr422格式高清视频的实时H.264编解码,利用现场可编程门阵列为高清视频数据提供输入输出接口,采用4片TILE-Gx多核处理器进行H.264编码解码运算,并使用1片TILE-Gx多核处理器完成系统控制、视频拼接和数据存储转发功能。实验结果表明,该系统的编解码性能满足医用内窥镜的高分辨率和实时性需求,图像质量达到了H.264的High Profile级别。
- 何灿陈耀武
- 关键词：内窥镜多核处理器现场可编程门阵列
- 高清电子内窥镜系统低时延视频处理设计被引量：3
- 2014年
- 针对高清电子内窥镜视频处理系统的高实时性要求,提出一种基于TILE-Gx36多核处理器的高清电子内窥镜系统低时延视频处理设计方案。将内窥镜的视频处理任务按流水线的处理方式划分为视频采集、视频处理和视频送显,并利用多核处理器的并行处理能力,从视频采集、视频处理2个环节入手,采用减少视频采集等待时间的方法来减少采集延时,通过优化插值算法和实现多任务负载均衡的并行处理来提高视频处理环节的效率。实验结果表明,该方案的实时视频处理延时在19.4ms以内,达到了医用电子内窥镜领域的较高水平。
- 李益庆陈耀武
- 关键词：低时延视频处理负载均衡双线性插值
