河北省自然科学基金(503287)
- 作品数：29 被引量：192H指数：8
- 相关作者：赵永生陈修龙郑魁敬鹿玲高建设更多>>
- 相关机构：燕山大学山东科技大学中国科学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 新型5自由度并联机床运动学自标定研究被引量：10
- 2007年
- 为提高并联机床的运动精度,提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息,利用运动学反解公式,建立了标定数学模型,并应用遗传算法进行参数辨识,避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定前的±0.06 mm提高到±0.03 mm,Y轴定位精度由标定前的±0.43mm提高到±0.07 mm,Z轴定位精度由标定前的±0.94 mm提高到±0.07 mm。该方法为改善并联机床的运动精度提供了一种有效手段,并为并联机床的闭环控制奠定了基础。
- 高建设程丽赵永生
- 关键词：并联机床自标定遗传算法
- 5-UPS/PRPU五自由度并联机床动力学建模被引量：14
- 2004年
- 介绍了一种新型的 5 UPS/PRPU五自由度并联机床 ,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型。分析了机床中主要构件的运动情况 ,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系 ,推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力 ,建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程。
- 赵永生郑魁敬施毅
- 关键词：并联机床五自由度动力学
- 面向并联机床的CAD/CAM集成系统
- 2008年
- 为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想,覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明,采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数控加工,具有很强的工程实用性。
- 陈修龙赵永生邓昱
- 关键词：机床并联机床数控加工CAD/CAM复杂曲面
- 5-UPS/PRPU五自由度并联机床的性能分析被引量：5
- 2005年
- 针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标,考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲,分别给出了不同的灵巧度指标,分析了它们在工作空间内的分布情况,为该机床的设计和实用化奠定了理论基础。
- 覃艳明郑魁敬赵永生张一同
- 关键词：五自由度并联机床雅克比矩阵灵巧度条件数
- 新型并联机床工件坐标系定位的研究
- 2007年
- 建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。
- 鹿玲陈修龙王瑜赵永生
- 关键词：并联机床
- 五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真被引量：5
- 2008年
- 为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型,将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件Solid Works建立该并联机床的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计,采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可靠性。
- 陈修龙邓昱赵永生
- 并联机床运动仿真与运动学分析的新方法被引量：15
- 2006年
- 为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法。给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动,实现运动仿真,记录杆件长度的被驱动尺寸,得到杆长的值。用Matlab软件拟合杆长数据,得到刀具位姿(驱动尺寸)与每个杆长值(被驱动尺寸)的拟合曲线和拟合方程,求解了杆件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明,并联机床运动仿真与运动学分析方法简捷直观,速度快,求解精度高,可完成其他多自由度并联机构的运动仿真和运动学分析,是并联机构的运动仿真和运动学分析的有效工具。
- 陈修龙赵永生
- 关键词：CAD软件尺寸驱动并联机床
- 数控机床的网络控制技术研究被引量：7
- 2004年
- 介绍了应用于数控机床的网络监控系统。该系统采用服务器 /客户机模式 ,利用套节字技术开发了相应软件 ,通过客户机对服务器进行网络操作 ,完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收 ,从而实现异地实时控制和监视机床的加工过程。
- 郑魁敬赵永生
- 关键词：数控SOCKET网络控制
- 数控加工仿真系统中三维刀夹具库的开发被引量：3
- 2004年
- 提出了基于SolidWorks2 0 0 0设计平台 ,以VisualBasic(VB)和Access作为开发工具 ,在面向对象的编程环境下 ,开发机床装配体中刀夹具三维标准件库的思想。为开发实用性的数控加工仿真系统作了基础性的准备工作 ,并提供了一种建立三维标准件库的方法。
- 陈修龙赵永生
- 关键词：面向对象标准件
- 并联机床快速干涉检验算法的研究被引量：2
- 2005年
- 摘 要:为了解决并联机床的干涉检验问题,克服传统方法实时性不好的缺点,本文提出了利用单开链分析方法推导并联机床运动学方程的方法。这种方法在一次运动求解中就可以求出杆件的长度和各虎克铰、球铰的转角,适合于并联机床的快速干涉检验。给出了该方法的算法流程,对具体算法进行了实现和验证。实践表明,该算法能够完全满足数控系统实时性的要求。
- 陈修龙赵永生鹿玲
- 关键词：并联机床实时控制运动学方程
