上海市科学技术发展基金(025111054)
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
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- 相关领域：电子电信一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种光学三维测量中的相位计算及补偿方法被引量：3
- 2005年
- 在基于格雷码和相移技术进行三维测量的过程中,相移光栅的非正弦性对测量精度有较大的影响。一般必须对获得的相位值进行修正以改进测量精度,常用的方法之一是物体相位传递函数,但其周期性假设使得修正结果仍然存在一定的误差。提出通过研究平面物体相位分布规律与标定相结合的方法。正确获得投影光栅在参考面的相位分布函数,降低光栅非正弦性的不利影响,消除物体相位传递函数周期性假设带来的误差,保证测量的精度和系统的健壮性。
- 姜涛习俊通张鸿梁严隽琪
- 关键词：格雷码相移非正弦
- 光学三维测量中结构光栅投影系统的开发被引量：5
- 2005年
- 为解决结构光三维测量系统中的光栅投影质量问题,提出并实现了以物理光栅为核心的结构光栅投影系统。该系统以现代光栅制造技术制造的精密光栅元件为核心,基于幻灯投影原理实现高质量的光栅条纹投影,利用步进电机带动高精密滚轴丝杆进行平移实现投影光栅的切换。实验结果表明,基于该系统实现的光学三维测量系统的可以达到1:100以上的对比度,具有较大的光强和良好的景深,同时能获得连续的强度分布及较好的正弦性,测量误差小于0.04mm,测量精度约为0.03mm,满足工业应用的要求。
- 樊强姜涛习俊通马登哲
- 关键词：格雷码相移
- 一种摄像机自动标定方法的设计与实现被引量：14
- 2004年
- 设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法:提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取,以及与对应物理空间坐标的匹配算法;进而,以此结果作为标定基础数据,采用Tsai[TsaiRY.Aversatilecameracalibrationtechniqueforhigh-accuracy3Dmachinevisionmetrologyusingoffthe-shelfTVcamerasandlenses[J].IEEEJournalofRoboticsandAutomationRA,1987,3(4):323-344.]的两级标定法,获取摄像机的内外参数;以LabVIEW为平台,开发了一个摄像机自动标定系统,并进行了实验验证.
- 黄任飞习俊通马登哲
- 关键词：摄像机角点提取LABVIEW
- 反求工程中融合特征捕捉的光学三维测量方法被引量：3
- 2005年
- 特征在反求工程实体建模中具有重要的作用,在三维测量过程中实现特征捕捉,可保证实体建模的精度和效率。提出了基于格雷码投影的融合特征捕捉的光学三维测量方法,在测量过程中采集一幅无光栅图像,通过无光栅图像的边界检测与格雷码特征提取相结合,实现了三维测量与特征捕捉的融合。对典型工业零件进行了实验,在测量过程中实现特征的有效捕捉,保证了特征的识别和精确提取,测量效果良好,分辨力达到了 0.1mm。该方法在反求工程中具有一定的实用价值。
- 姜涛习俊通严隽琪
- 关键词：反求工程格雷码
- 非接触三维测量全场结构关系模型分析及系统开发被引量：2
- 2006年
- 研究开发了一种基于光栅投影和主动式三角法的高精度三维测量系统。分析了系统的全场结构关系模型及镜头失真对系统的影响,给出了空间三维坐标的详细算法。试验结果表明,系统的测量误差小于0.04mm,测量精度约为0.03mm。多视角测量的拼合结果表明,系统具有良好的360°测量精度,测量精细表面纹理效果好。该系统在反求工程及质量控制等领域具有良好的工业应用前景。
- 姜涛习俊通严隽琪樊强
- 关键词：光栅投影反求工程相移
