天津市自然科学基金(13JCQNJC04500)
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
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- 相关机构：天津职业技术师范大学天津大学更多>>
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- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 计及扭转刚度约束的齿轮副传动链优化设计
- 2016年
- 针对用于机床转台的齿轮副传动链,其扭转刚度对机床静动特性具有重要的影响。以齿轮副传动链为研究对象,计及齿轮副啮合刚度、传动轴扭转刚度,建立了传动链扭转刚度的通用数学解析模型;以某二级传动系统为例,利用有限元软件验证了解析模型的有效性;考虑扭转刚度约束,构建了传动链优化设计数学模型,对传动链进行了轻量化设计。优化结果表明,在保证传动链扭转刚度的前提下,传动链体积明显减小。
- 韩林许立新
- 关键词：扭转刚度优化设计
- 新型四自由度并联机构工作空间特性分析被引量：1
- 2013年
- 在建立新型四自由度机构2RRS-2RUS逆运动学模型的基础上,运用单开链法和支链子空间形成的包络面法求解确立该机构的可达位置工作空间和姿态工作空间,并利用雅克比矩阵的代数特征定义约束条件,导出机构奇异位形曲面的方程,据此求解出特定参数下该机构的奇异位形的边界曲线,确定系统在特定参数下出现奇异位形的可能性。
- 李永刚姜子强
- 关键词：并联机构逆运动学奇异位形
- 一种考虑轴承缺陷影响的机构动力学分析方法被引量：4
- 2015年
- 为有效地揭示轴承滚道缺陷特征对高速机构动态响应特性的影响规律,在多体动力学理论框架下提出一种考虑轴承缺陷影响的机构动力学分析方法。该理论采用力约束方法构建机构中滚动轴承转动副模型,通过分析轴承中各滚动体与滚道缺陷几何特征之间的接触关系,计算滚动体接触载荷并获取轴承转动副等效约束反力,探讨轴承缺陷激励对高速机构动态性能的影响规律。在此基础上,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构为例,分析轴承滚道表面局部式缺陷和分布式波纹度缺陷对机构动力学特性的影响。研究表明,轴承滚道缺陷将引发轴承各滚动体接触动载荷突变。这种突变载荷经传播后,直接影响着机构中各构件的运动状态,对高速机构运动平稳性将产生严重影响。此外,该理论方法具有一般性,具有不同滚道几何缺陷特征的滚动轴承均可嵌入到本方法中,分析轴承转动副缺陷对各类机构动力学特性的影响。
- 许立新杨玉虎
- 关键词：动力学轴承
- 滚动轴承可靠性评估方案研究
- 2015年
- 基于滚动轴承长寿命、故障数据小样本的特点,针对试验类型为有替换定时截尾试验、分布模型为威布尔分布,进行了大量的仿真试验。对仿真试验数据进行深入分析,利用多元线性回归理论研究试验时间、轴承数量、平均失效数、平均截尾比例、形状参数和试验方案有效率等因素之间的相互关系。通过研究,确定平均截尾比例保证试验方案的有效率,确定平均失效数就保证试验方案的估计精度。进而,根据平均截尾比例、平均失效数、试验时间和轴承数量之间的关系,确定轴承数量和试验时间,从而确定滚动轴承的可靠性试验方案。
- 李彬
- 关键词：滚动轴承可靠性评估威布尔分布
- 基于PM Post的五轴加工中心后置处理研究被引量：1
- 2016年
- 针对TSNC-A1M系统国产五轴加工中心的特点,建立了双转台结构五轴加工中心回转轴偏置距离的测量方法,将测得的偏置距离用于后置处理定制。并以整体叶轮为例进行了程序编辑、机床建模和加工仿真,在五轴机床上成功进行实际切削,验证了偏置距离测量方法和后置处理的正确性。
- 李杰许立新
- 关键词：五轴加工数控仿真
- 基于齐次量纲雅可比矩阵的四自由度并联机构运动灵巧度分析被引量：1
- 2014年
- 基于雅可比矩阵的灵巧度分析是并联机构设计的重要任务之一。针对新型四自由度机构2RRS-2RUS,首先基于螺旋理论导出的完整雅克比矩阵,构造出运动特性等效的齐次量纲雅克比矩阵。并利用该矩阵的条件数定义了衡量该并联机构运动学灵巧度的指标。进而,依据灵敏度分析的方法,分析得到系统全域性能指标随经过归一化处理后的各个尺度参数的变化规律。
- 姜子强李永刚许立新
- 关键词：并联机构灵巧度条件数
