北京市科委基金(H010310100119)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 基于螺旋理论3-PSS并联机构运动特性分析被引量：5
- 2005年
- 基于螺旋理论,分析了一种新的3-PSS并联机构的运动特性。首先将该机构的一个分支拆分成两个串联机构,分别建立了动平台的螺旋运动方程;接着根据结构特点,找到机构的运动约束关系;再根据反螺旋理论中的运动和约束力的关系,得出该机构始终受到三个线性无关的力偶约束力,最终从理论上证明3-PSS并联机构只能有三个平动自由度。结论极大地简化了该机构的其它特性分析,同时该方法对其它少自由度并联机构运动特性分析具有一定借鉴意义。
- 韩先国陈五一
- 关键词：并联机构少自由度运动特性
- 一种新型3自由度并联机构运动学分析被引量：1
- 2006年
- 首先建立3-PSS机构的位置方程,根据方程的特点,将该机构简化为一简单的等效机构,进而求出机构的位置正、反解的解析表达式。最后根据该机构的工作空间的特性,考虑了铰链摆动角的限制条件,给出了工作空间的解析式。本文所得的结果是进行3-PSS机构的其它特性分析和开发并联机构装备的基础。
- 韩先国罗学科白志富陈五一
- 关键词：并联机构少自由度
- 新型并联机构设计方法被引量：2
- 2005年
- 研究了一种三自由度并联机构的优化设计方法。首先根据机构的运动特性和结构特点将机构简化为一简单的等效机构,接着给出了考虑了铰链约束的工作空间解析式,其次通过分析得到了灵活度最优解析式,最后提出了一种满足工作空间要求,同时使得灵活度较优和结构参数较小的并联机构优化设计方法。
- 韩先国陈五一
- 关键词：并联机构灵活度优化设计
