国家高技术研究发展计划(2012AA112503)
- 作品数：5 被引量：65H指数：3
- 相关作者：何莉张德津李清泉陈小宇王海波更多>>
- 相关机构：武汉大学湖北工业大学武汉武大卓越科技有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术天文地球交通运输工程更多>>
- 基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法被引量：34
- 2016年
- 沥青路面裂缝自动检测是制约公路养护科学决策的最主要瓶颈.针对现有裂缝检测算法在大规模应用特别是广地域、多路况等复杂环境下算法稳定性、可靠性及实时性等方面存在严重不足问题.本文在观察大量实际工程路面图像基础上,对路面裂缝特征进行全新定义,提出了一种基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法,参考裂缝的空间分布、灰度、几何等特征,以子块图像为处理单元,采用逐步求精的策略对子块图像进行分割,快速定位空间聚集区域,再对聚集区域进行评估得到信度高的裂缝候选区域;最后以裂缝候选区域为种子区域,在准确估算裂缝发展趋势的基础上,结合裂缝片段聚集及相似性等特性,去除噪声同时合并连接断裂的裂缝,实现了裂缝区域较为完整的检测.通过测试多路况、多采集环境下近万样本,并采用不同的方法对测试结果进行评估,结果显示,算法对不同类型路面图像中具有不同特征的裂缝区域均具有良好的检测性能,裂缝定位准确性达到95%以上,裂缝区域检测的完整性达到90%以上.
- 张德津李清泉陈颖曹民何莉
- 关键词：沥青路面裂缝
- 一种新的激光车辙深度测量方法研究被引量：16
- 2013年
- 车辙深度测量通常使用共梁式多路激光测距传感器测量路面多个离散点,由多个测量点组成的断面信息计算车辙深度,因横向采样点间距宽,导致测量误差较大。提出了一种新的激光车辙深度测量方法,采用线激光器和三维(3D)相机组合集成测量路面3D断面,通过3D断面解算车辙深度。3D相机以一定夹角采集激光器投射在路面的线结构光图像,获取路面的3D断面数据,对断面数据通过拉依达准则进行异常值剔除,再进行旋转、平移和模型识别,最终计算路面左右轮迹和最大车辙深度。实际证明,数据重复性和相关性都达到98%以上,与传统方法相比较,该方法采样间距小、测量精度高、成本低、通用性强,具有广阔的使用推广价值。
- 张德津李清泉何莉
- 关键词：车辙深度激光三角法三维相机
- 光纤陀螺仪关键参数快速标定方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种快速标定光纤陀螺仪关键参数的方法,利用激光连续动态弯沉测量车自身的硬件平台,建立以光纤陀螺仪标度因素、零偏与输出延时为参数的数学模型,采用改进的最小二乘法进行求解,完成上述关键参数的快速标定。该方法标定过程简单快速,标定结果精度高,已成功应用在武汉大学研制的我国首台激光连续动态弯沉测量车中。
- 李清泉陈小宇毛庆洲李必军
- 关键词：光纤陀螺仪最小二乘法
- 一种快速鲁棒的车辙检测方法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于激光三角法的快速路面车辙检测方法.采用横向投影确定激光线的范围,并通过分段直线拟合去除激光线范围内粗差,然后用贝塞尔曲线对激光线进行拟合,快速稳定地提取出激光线.为了提高测量精度,提出了基于不规则三角和标定点网格测量点的物方坐标反算方法.对试验路段的检测结果表明,该方法能以每秒80次的采样频率进行车辙测量,检测结果与人工检测结果吻合较好,可作为路面车辙测量工具用以代替人工检测.
- 陈小宇雷波
- 关键词：激光三角法车辙不规则三角网
- 大型露天料场激光测量方法研究被引量：12
- 2013年
- 针对当前大型露天料场测量由于没有载体安装测量设备而采用人工测点测量方法导致效率低、周期长、精度差和人为影响大的问题,提出了在车载平台上安装伸缩机构,集成激光扫描仪、惯性制导、全球定位系统和电子云台,对料场采用分区独立扫描测量,统一坐标变换合并的方法,快速获取料场三维坐标数据,准确计算料场体积从而实现储量换算,实验条件下绝对精度达0.4%。露天堆场现场测试表明8000m2分十区测量能在1h内完成,重复测量误差小于0.9%,矿山测量没有现场实验,依据设备参数推算精度要低于以上结论,但能满足行业测量需要。该方法有效解决了散堆露天料场的测量问题,能广泛应用于露天堆场、矿山测量,具有良好的应用前景和推广价值。
- 王海波张德津何莉
- 关键词：激光测量体积测量料场车载
