河北省教育厅科研基金(2007403)
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 相关作者：杨永明赵军陈久川尹硕文全兴更多>>
- 相关机构：北华航天工业学院华南理工大学天津大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 高压处理对Cu-50.84Cr-0.48Al合金热扩散系数和热膨胀性能的影响被引量：5
- 2013年
- 采用热常数测试仪和膨胀仪测试了经高压处理前后Cu-50.84Cr-0.48Al合金的热扩散系数和热膨胀系数,并借助金相显微镜、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)对经高压处理前后Cu-50.84Cr-0.48Al合金的组织进行观察。在此基础上,探讨了高压处理对Cu-50.84Cr-0.48Al合金热扩散系数和热膨胀系数的影响。结果表明:高压处理能增大Cu-50.84Cr-0.48Al合金的热扩散系数,当压力为1 GPa,该合金的热扩散系数为0.4188 cm2·s-1,较高压处理前的提高了10.65%,压力超过1 GPa时,合金的热扩散系数随压力的增大变化不明显。对热膨胀系数来说,当温度低于96℃时,1 GPa压力处理对合金的热膨胀系数影响不大,温度高于96℃时,1 GPa压力处理能增大合金的热膨胀系数。Cu-50.84Cr-0.48Al合金经高压处理后致密性的升高是导致该合金的热扩散系数及热膨胀系数增大的主要原因。
- 赵军尹硕陈久川王智文全兴杨永明
- 关键词：热扩散系数热膨胀系数
- 热加工工艺对45V非调质钢组织性能的影响被引量：2
- 2013年
- 针对热加工工艺对45V非调质钢组织性能的影响展开研究，结果表明：当热加工处于0．1～5℃／s的冷速时，材料发生奥氏体向先共析铁素体＋珠光体的转变。随冷速的增加，铁素体晶粒显著细化，且先共析铁素体含量呈下降趋势，体积分数由21．1％减少到11．03％；相应共析珠光体体积分数增加，进而导致材料硬度随冷速增加而升高，由250HV升至335HV；在冷却速度5℃／s时，发生贝氏体转变。
- 赵军杨永明尹硕
- 关键词：非调质钢热加工
- 二辊楔横轧颚式破碎机偏心轴成形数值模拟被引量：3
- 2013年
- 提出了一种颚式破碎机偏心轴楔横轧成形新工艺。利用有限元软件Deform-3D对楔横轧颚式破碎机偏心轴进行数值模拟,分析了其成形过程、应变场分布及工艺特点。模拟结果表明:颚式破碎机偏心轴楔横轧工艺是可行的;在同心轴变形为偏心轴过程中,非轧制区金属等效应变在变形初期较大,其值为1.8;原始坯料在与轧辊基圆及导板接触时发生较大的挤压变形,应该采取工艺措施控制。本文为大直径偏心轴高效化、节能化制坯提供了理论依据。
- 杨永明郭亮米涛赵军
- 关键词：颚式破碎机偏心轴楔横轧有限元
- 2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划被引量：3
- 2011年
- 设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。
- 郝登运张国华韩荻杨志永陈九川
- 关键词：并联机构逆运动学
- 铜/钢纳米多层复合板异步轧制制备被引量：2
- 2013年
- 研究了H62黄铜/Q235钢异步轧制复合试验,即表面处理→轧制复合→轧后热处理。结果表明,异步轧制使铜/钢界面出现焊合现象,铜、铁原子发生互扩散,扩散范围10μm;600℃退火处理使扩散层厚度增大到16μm,改善了复合效果,制备了0.65 mm厚的铜/钢复合板。
- 杨永明赵军陈久川文全兴
- 关键词：H62黄铜Q235钢异步轧制复合板
- 适于多自由度自适应机械人的可自现冗余的控制结构
- 2013年
- 多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成,而发现这些服务于子任务的子控制器是否存在冗余是非常重要的。本文提出一种能够自动地发现自身冗余的子自适应控制器,并给出了初步的仿真结果,以证明该方案的有效性。
- 陈久川田东兴
- 关键词：自适应控制器冗余
