哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2013QN009035)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 相关作者：张松涛梁利华孙明晓陆健谢广东更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用
- 2015年
- 减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造成很大影响。为此建立摇摆台耦合运动模型,运用力学理论分析并进行解耦控制,求解流体产生的干扰力和力矩,引入H∞回路整形控制策略设计控制器,最后进行仿真分析和实验验证。结果表明,系统能够准确快速跟踪动态输入的横摇和横荡位移信号,实现了对干扰的估计和补偿,提高了系统的跟踪速度和鲁棒性,更为精确地验证水舱的性能。为模拟船舶运动姿态和其他领域中同类型的液压系统控制问题提供有效的解决方法。
- 张松涛孙明晓李心宁姜见龙
- 关键词：液压伺服系统解耦控制
- 高速船垂向运动控制方法研究
- 2013年
- 高速船在波浪中高速航行时,由海浪引起的船舶垂向运动,包含纵摇和垂荡,可能会使船上的乘客晕船。此外,如果船舶的垂向运动达到某种程度还会对船舶的安全性构成极大的威胁,如砰击、甲板淹湿。利用控制水翼(T型水翼和艉压浪板)实现姿态控制可有效减少船舶垂向运动。为了研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动,利用MATLAB/SIMULINK建立船舶垂向运动行仿真模型并进行仿真,采用遗传算法为姿态控制系统设计控制器,并对控制效果进行分析。仿真表明,控制器具有良好的控制效果,可减小船舶的垂荡和纵摇。
- 孙宝国梁利华刘海张松涛
- 关键词：遗传算法PD
- 基于半周期预测的减摇水舱控制方法及验证被引量：1
- 2014年
- 可控被动式减摇水舱能够通过气阀控制空气连通道延长了水舱的固有周期,实现宽频船舶横摇减摇。关阀时刻和关阀时间与船体横摇运动规律相关,由于船体在海浪中的随机运动难以准确计算。小波神经网络的半周期预测控制方法,预测船体横摇的下一个半周期,实时计算控制参数,拓宽减摇频带。通过半实物仿真验证,较传统的方法减摇性能有明显提升。
- 张松涛陆健梁利华孙明晓
- 关键词：减摇水舱小波神经网络
- 基于LabVIEW的减摇水舱实验台测控系统设计
- 2017年
- 减摇水舱实验台是典型的液压位置伺服系统,其功能是模拟船舶运动以验证减摇水舱的性能。进行强制震荡实验时,水舱中流体晃动对台体产生不断变化的干扰力矩。通常PID控制可实现理想的控制精度和稳定性,但是负载的变化会引起系统固有特性的变化,固定的PID参数很难保证一贯的控制效果。为此,设计基于Lab VIEW的液压伺服系统神经网络PID测控系统。当系统参数变化时,先通过实时仿真整定控制器参数,仿真测试达到预期目标后,加载到实际系统验证。实验结果表明,神经网络PID控制能够在负载变化时保证良好的控制效果,参数整定过程效率显著提高,操作方便。
- 谢广东黄广明张松涛
- 关键词：测控系统神经网络PID控制LABVIEW
