国家重点基础研究发展计划(2012CB725301)
- 作品数：41 被引量：629H指数：12
- 相关作者：杨必胜仲思东屠礼芬黄明陈驰更多>>
- 相关机构：武汉大学北京建筑大学学研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程电子电信更多>>
- 基于图像处理单元的古建筑构件快速绘制被引量：3
- 2016年
- 针对大规模古建筑三维模型场景渲染效率低的问题,该文提出了一种基于图像处理单元(GPU)的古建筑构件快速绘制的方法:根据复杂古建筑可分解为若干建筑构件的构造特点,把构件作为建模与绘制单元,以具有可编程的DirectX 11作为三维图形引擎,通过GPU物理层的曲面细分技术,实现旋转体建筑构件的精细表达;利用实例化技术,通过一次性创建构件几何缓存,实现大规模三维场景中重复建筑对象的高速绘制。实验结果表明:对于复杂古建筑物的大数据绘制,该方法与传统的CPU渲染方法相比,在渲染速度、可视化效果、大数据承载能力方面都具有显著的优势。
- 黄明张建广付昕乐杨芳郭明
- 关键词：GPU曲面细分
- 车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法被引量：97
- 2013年
- 车载激光扫描系统获取的结构化道路环境(城市道路/高速公路)点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云。本文通过分析扫描线上激光点云的空间分布和统计特征,提出一种适用于结构化道路环境的道路点云自动提取方法。在Optech公司提供的两份车载激光扫描点云数据中,道路提取结果的完整率、准确率、提取质量相应地超过94.92%、95.80%和91.13%。通过定量和定性的试验分析,该方法不仅适应于有固定道路宽度的规则道路提取,同样适用于无固定宽度的非规则道路提取。
- 方莉娜杨必胜
- 关键词：激光点云道路提取扫描线
- 改进的边缘高斯混合模型运动目标检测被引量：3
- 2017年
- 为解决高斯混合模型中噪声和光照变化带来的影响以及运算量大等问题,先通过帧差法确定运动目标大致区域,筛选后在确定区域内采用混合高斯模型重建背景,并运用SUSAN算子进行边缘检测,形态学处理后将两者结果进行"与"运算;区域外部分按照当前帧背景更新,两部分综合得到最终的运动目标。实验结果显示,改进算法有良好的鲁棒性,能很好地适应光照变化,检测结果高效准确,可以应用于目标跟踪领域。
- 沈婷婷仲思东鄢文浩
- 关键词：运动目标检测高斯混合模型帧差法SUSAN算子
- 基于激光反射强度的点云自动配准研究
- 点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而...
- 李天烁王晏民胡春梅
- 关键词：正射投影点云配准
- 文献传递
- 基于三维激光扫描技术的古建筑模型构建
- 三维激光扫描技术数据获取速度快、精度高、不许接触目标等诸多优点使其在古建筑测绘中的应用越来越广泛。本文针对古建筑点云模型散乱、数据量大、美观度低、不便管理等问题,提出了以三维激光扫描技术为基础、以古建筑部件为单位建模的新...
- 王天明王晏民黄明
- 关键词：古建筑三维激光扫描
- 文献传递
- 从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的方法被引量：54
- 2013年
- 提出一种从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的新方法。该方法首先利用"维数特征"方法确定每个扫描点的最佳邻域,进而计算得到每个扫描点精确的局部几何特征(法向量、主方向、维数特征);然后基于"维数特征"对扫描点进行粗分类,并设置相应的生长准则对不同类别的扫描数据分别进行分割;最后综合建筑物立面的语义知识对建筑物立面区域进行精确提取。试验结果和比较分析表明,本文的方法不但能提取建筑物平面和非平面立面,而且可消除点密度差异(变化)对建筑物立面提取结果的影响,提高建筑物立面提取的正确率和完整性。
- 杨必胜董震魏征方莉娜李汉武
- 关键词：点云分割自适应邻域
- 基于平面基准深度图像建模的研究
- 散乱数据的TIN模型构建,存在数据量大、构网复杂、存储不便、内存消耗大等缺点。本文提出一种快速判断点在不规则多边形区域内的方法和快速提取点云边界的方法,继而提出一种基于平面基准的深度图像建模方法。该方法能够实现有效的快速...
- 杨炳伟王晏民黄明
- 关键词：点云基准面深度图像
- 文献传递
- 基于地面激光雷达技术计算复杂区域土方量
- 传统土方量计算方法在计算复杂地形土方量时数据处理过程复杂,计算结果精度不足。本文针对传统方法在复杂地形土方量计算中存在的问题,提出采用地面激光雷达技术快速精确计算复杂地形土方量的具体方法;通过工程实例,对地面激光雷达的数...
- 张磊王晏民王国利
- 关键词：土方量计算
- 文献传递
- 一种三维点云聚类算法的研究被引量：11
- 2014年
- 在重构曲面之前,需要对点云数据进行聚类处理,以保证后续3D重建工作准确、高效地进行。基于采用传统的聚类方法处理立体视觉形成的海量数据所存在的计算与存储瓶颈问题,提出一种新型的聚类算法,即基于包围盒的密度聚类算法。它首先利用包围盒算法对给定的海量点云进行过分聚类,然后对每个过分簇求中心,用中心点代替过分簇,最后在过分簇的级别上进行基于密度的聚类来完成对整体的聚类。结果显示该方法能够有效地实现海量点云的聚类,突破计算瓶颈。它实现了原始点云的大量删减,简化率高达96.75%,并最终在过分簇的级别上将原始点云分为5类。
- 雷敏仲思东屠礼芬
- 关键词：立体视觉聚类包围盒密度聚类算法
- 海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法被引量：17
- 2015年
- 当前车载激光扫描系统的数据量往往达到数十GB乃至TB级,海量激光点云数据的加载与查询对传统可视化方法提出了挑战。本文设计了一种基于内外存调度的三维可视化方法,突破了物理内存对显示数据量的限制。该方法首先利用双层四叉树索引数据结构实现外存储器上的点云数据管理与快速调度,基于该索引动态加载外存储器上的点云数据到内存,从而快速获取海量数据中的实时数据块;然后,利用多线程分时加载双层四叉树索引数据结构,实现激光点云数据外存到内存的实时传输与绘制。实验结果表明,本文方法不受点云数据量与物理内存大小限制,海量点云可视化效果流畅,适用于台式计算机或网络环境下的海量激光点云数据的调度管理与实时可视化。
- 陈驰王珂徐文学彭向阳麦晓明杨必胜
- 关键词：激光点云四叉树多线程
