国家教育部博士点基金(20070290538)
- 作品数：17 被引量：184H指数：8
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- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化被引量：30
- 2011年
- 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。
- 张丽丽谭超王忠宾杨雪锋米金鹏
- 关键词：采煤机记忆截割遗传算法
- 基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析被引量：14
- 2011年
- 针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰,且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定。
- 徐志鹏王忠宾
- 关键词：粒子滤波采煤机
- 一种新型矿用润滑脂泵的优化设计被引量：6
- 2011年
- 针对目前市场上广泛采用的柱塞式矿用润滑脂泵存在的不足,设计一种新型矿用润滑脂泵,该泵采用平底移动从动杆单圆弧凸轮机构作为液压缸的驱动机构,采用变频器调节凸轮转速来实现无级变速和控制润滑脂泵的流量输出。为实现该泵的优化设计,利用Pro/E软件对润滑脂泵系统进行三维实体造型设计,在Pro/An imation环境中实现各零件的虚拟装配,运用Pro/E的MDX模块完成在给定运动条件下的润滑泵运动仿真,获得新型润滑脂泵运动情况的参数曲线,并通过干涉检验验证设计的润滑脂泵模型的可靠性。
- 牛可王忠宾
- 关键词：润滑脂泵PRO/E运动仿真
- 采煤机远程监控系统关键技术研究被引量：17
- 2010年
- 为了提高采煤机在线监控系统的可靠性、实时性和通用性,基于WinCC组态技术,设计搭建了以SIMATIC S7-300 PLC为控制核心的采煤机远程监控系统,从冗余模式、网络安全、系统控制级分配3个方面提出了系统可靠性的设计方案,对监控系统的核心机载控制器进行配置,实现了采煤机工况数据的实时采集、归档和历史查询,以及远程控制和相关故障预警。
- 刘军王忠宾牛可朱雯川
- 关键词：采煤机WINCC组态PLC远程监控
- 采煤机自适应液压调高速度控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。
- 张岩军王忠宾权宁
- 关键词：采煤机速度控制电液系统控制系统
- 基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化被引量：17
- 2010年
- 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。
- 张丽丽谭超王忠宾米金鹏朱雯川
- 关键词：记忆截割微粒群算法
- 基于遗传算法的采煤机摇臂减速器的优化设计被引量：1
- 2010年
- 摇臂减速器是采煤机的重要传动部件,传统的设计方法会造成较大的设计余量,使减速箱的体积偏大。为了解决此问题,运用遗传算法(GA),针对MG650/1620-WD型电牵引采煤机摇臂减速器进行优化设计。以第1对齿轮副为研究对象,以体积最小为优化目标,结合惩罚函数法得出目标函数,并借助Sheffield大学开发的GATBX工具箱进行了实现。
- 周斌王忠宾权国通
- 关键词：采煤机遗传算法优化设计
- 基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高被引量：43
- 2009年
- 为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判断,实现采煤机截割滚筒的自适应调高.试验表明:基于人工免疫和记忆切割的方法,可以使采煤机适应煤层顶板条件的变化,能够实现采煤机截割滚筒的自适应调高.
- 王忠宾徐志鹏董晓军
- 关键词：采煤机截割滚筒人工免疫
- 基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究被引量：20
- 2009年
- 为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。
- 谭超牛可仝矿伟
- 关键词：有限状态机采煤机变频器控制系统
- 灰色系统理论在采煤机记忆截割技术中的应用被引量：6
- 2011年
- 为建立采煤机记忆截割技术中滚筒高度的三维空间分布模型,提高采煤机的记忆截割精度,在传统记忆截割技术的二维分布模型基础上,利用灰色系统理论和GM(1,1)模型,对采煤机滚筒在第三维(采煤机推进方向)上的高度进行动态预测,提出了一种灰色记忆截割技术。Matlab仿真结果表明:在相同的误差要求下,对比传统记忆截割算法,灰色记忆截割算法演算出的采高曲线更接近于理论采高曲线,同时灰色记忆截割技术使得调高次数减少了32.8%,因此灰色记忆截割技术能大幅度提高采煤机记忆截割的精度和实用性。
- 周斌王忠宾
- 关键词：采煤机记忆截割自动调高MATLAB仿真
