云南省教育厅科研基金(09SKJ05)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：李琳谭跃刚谭跃钢李林会更多>>
- 相关机构：武汉理工大学云南机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于目标预见时间的空间目标的轨迹跟踪控制被引量：1
- 2010年
- 伺服系统使用最优预见控制去跟踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致。为此,本文从预见时间的物理定义入手,用面积误差重新定义了系统的误差函数,并利用哈密顿-雅可比函数重新构造了最优跟踪控制的性能指标并求出了基于目标预见时间的最优预见控制算法;然后通过一个伺服系统实例,仿真并证明了用这种算法去跟踪空间目标轨迹时,在不考虑位置协调参数的情况下,其跟踪性能及抗干扰能力都有较大提高。
- 李琳谭跃刚
- 关键词：面积误差最优预见控制黎卡提方程
- 伺服驱动系统最优预见控制的鲁棒自适应条件
- 2011年
- 基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不确定伺服系统之间的鲁棒自适应条件,为实现伺服系统自适应预见跟踪控制奠定了基础,具有重要的科学意义和实际应用的价值。
- 李林会李琳谭跃钢
- 关键词：参数不确定伺服驱动系统鲁棒自适应
