北京市教育委员会共建项目(XK100060422)
- 作品数：10 被引量：73H指数：6
- 相关作者：张海周艳丽刘倩高婷婷姜秉楠更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京合众达电子技术有限公司更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 两相混合式步进电机细分驱动被引量：14
- 2008年
- 为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。
- 王志超林岩李大庆
- 关键词：混合式步进电机细分驱动数字信号处理
- 基于Struts框架与服务组件框架的分布式交通仿真系统设计
- 2009年
- 分析了面向服务架构与服务组件框架(SCA)对分布式系统的影响,提出了新的基于Struts框架与SCA规范的分布式交通仿真系统设计方案,描述了Java与C++两种语言的SCA模块实现方式,通过Web Service绑定实现了系统的整合.该方案满足了分布式仿真系统对异构性的要求,提高了系统的灵活性与业务模型的可重用性.
- 姜秉楠张海
- 关键词：面向服务架构STRUTSWEBSERVICE异构性
- 一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法被引量：6
- 2009年
- 为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。
- 周艳丽张海高婷婷刘倩
- 关键词：自适应滤波
- 一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
- 2009年
- 针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。
- 高婷婷张海刘倩周艳丽
- 关键词：车载导航系统里程仪
- 城市交通中的公交优先策略被引量：22
- 2006年
- 大力发展公共交通是解决城市交通拥堵的主要方式之一,公交优先则是提高公共交通效率最为有效的手段.本文从道路基础条件、公交信号优先两个大方面介绍了实现公交优先的途径,对信号优先进行了较为深入的分析,设计了北京市南中轴快速公交(BRT)线路信号优先系统方案,经实际运行获得了良好的效果.
- 高昆张海
- 关键词：城市交通公交优先快速公交
- 改进的混合高斯法在运动目标检测中的应用
- 在常用的混合高斯法的基础上,提出一种改进算法,有效克服了摄像机的自动白平衡导致混合高斯法不可用的情况。该算法首先引入连续帧差法,将连续两帧图像差与混合高斯法的检测结果进行求与;同时为了提高检测率.对连续帧差法的差分源进行...
- 李琳怡张海韩颖婕
- 关键词：白平衡
- 文献传递
- BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究被引量：9
- 2009年
- 快速公交是解决城市交通问题的有效手段,公交信号优先对于提高快速公交运营效率具有重要作用.具备公交优先功能的快速公交沿线路口协调控制有较高的复杂性,为此,本文提出了一种关键参数抽取方案.针对快速公交全线路路口信号优先控制,给出了定周期下优先感应控制方案和优先评估体系,通过分时段遗传算法实现了信号控制参数与车辆调度参数的协调优化,达到了公交优先与社会车辆理想通行的综合最优控制效果.以北京市南中轴BRT为例,应用VISSIM交通软件进行仿真,通过与其它多种控制方案优先效果的比较,验证了本文方案良好的控制效果.
- 郭欣蕾张海
- 关键词：快速公交信号优先协调控制VISSIM
- 改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法被引量：5
- 2010年
- 为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔曼滤波中常用的Q,R取经验值法和Sage-Husa法进行比较,经实验仿真结果表明该方法能明显提高系统输出的航向精度,可获得更为准确的航向估计结果。
- 刘倩张海周艳丽高婷婷
- 关键词：组合导航GPS/DRKALMAN滤波自适应滤波
- 离轴式拖车移动机器人的反馈镇定被引量：4
- 2009年
- 由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型,因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法.针对有多节离轴式拖车的移动机器人,给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法.首先推导出系统的线性化时间–状态模型,并证明了其能控性;进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律,该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内.仿真结果证实了所提控制算法的有效性.
- 何战斌马保离
- 分布式交通仿真路网模型的设计与持久化被引量：1
- 2009年
- 针对传统仿真路网模型在大规模路网描述及数据共享、操作与维护上的不足,提出了1种分布式交通仿真路网模型的设计与持久化方案。首先提出了三层路网模型描述方案,导入并简化了地理信息系统(GIS)数据,再现了真实路网信息。然后在此基础上设计了基于关联映射的路网数据结构,实现了数据的分层存储,同时对数据进行对象关系映射(ORM)持久化,提高了数据的可操作性与易维护性。最后给出了面向对象路网数据操作的示例。
- 姜秉楠张海
- 关键词：路网对象关系映射HIBERNATE
