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上海市教委科研基金(1Z0502)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：张意斌沈凌喻洪流钱省三更多>>
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相关领域：医药卫生更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇钱省三
  • 1篇喻洪流
  • 1篇沈凌
  • 1篇张意斌

传媒

  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于小脑模型神经网络控制的步速跟随智能膝上假肢被引量：17
2007年
目的:研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢(Intelligent above knee prosthesis,IAKP)的控制机制及其实现方法。方法:首先对国内外IAKP的研究现状及控制机制进行分析,提出了一种新的利用健康腿信号控制假肢步态的方法,设计了基于小脑模型神经网络(Cerebellar model articulation controller,CMAC)控制器的微电脑膝关节系统及相应的实验装置。结果:步态跟随IAKP的控制可通过基于CMAC的PD监督控制实现步速跟随,并配合基于规则的专家控制来识别行走模式。这种控制方法具有动态记忆和快速随动控制能力,可实现假肢对健康腿步速的实时跟踪。结论:基于CMAC控制的IAKP可对健康腿步态进行快速识别与跟踪,为进一步研制健康腿步态跟随控制新型IAKP提供了理论与实验基础。
喻洪流钱省三沈凌张意斌
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