国家科技重大专项(2008ZX05027-004-03)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：张宏伟刘方吴秋云朱光刘玉红更多>>
- 相关机构：天津大学中海油田服务股份有限公司天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 混合驱动水下航行器水平推进模式水动力特性被引量：4
- 2013年
- 关于水下航行器结构设计优化问题,混合驱动水下航行器(HUG)是一种新型水下航行器,实现了自治式水下航行器(AUV)与水下滑翔机(AUG)结构和功能的集成,具有航速大、航程长、机动性好等特点。混合驱动水下航行器所受水阻力与机动性是其水平推进模式(AUV模式)下的重要性能指标。针对混合驱动水下航行器的要求与结构特点,采用计算流体力学方法,分析了航行器在AUV模式下的航行水阻力和机动性。研究表明,混合驱动水下航行器在集成AUV与AUG功能优势的同时,在AUV运行模式下,航行阻力将增大约30%,航行机动性降低约15～25%。结果为混合驱动水下航行器的外形设计提供了依据。
- 吴秋云刘方
- 关键词：计算流体力学水动力
- 水下航行器声通讯安装结构涡流噪声分析被引量：3
- 2012年
- 孔腔及凸体作为水下航行器表面的常见结构,其产生的涡流噪声对搭载在水下航行器上的声学仪器的信号精度有不容忽视的影响.根据水下航行器上搭载的声通讯调制解调器安装结构抽象出几何模型,即孔腔、凸体组合结构,采用LES-Lighthill等效声源法对该孔腔、凸体组合结构的流场及声场进行仿真,通过分析不同模型的流动机制及涡流噪声特性,指出了凸体高度对涡流噪声的影响.研究表明,凸体高度与孔腔深度相等时,产生的涡流噪声最小.研究成果为水下航行器声通讯安装结构的设计提供了依据.
- 吴秋云朱光刘玉红张宏伟
- 关键词：水下航行器凸体
- 着陆式水下自航行器稳定性分析被引量：1
- 2013年
- 着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系统的稳定性。最后得出了着陆式AUV的重心坐标、舵力系数及航速对系统稳定性具有重要的影响,其中尾舵起着决定作用。而且通过水域试验验证了上述理论的正确性。此分析结果可为着陆式AUV的设计提供依据。
- 杜兵蒋永翔张宏伟
- 关键词：稳定性
