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江苏省自然科学基金(BK2010266)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：刘磊李娟秦佳李伟达胡海燕更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇胡海燕
  • 1篇李伟达
  • 1篇秦佳
  • 1篇李娟
  • 1篇刘磊

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二自由度并联机器人的动力学建模与研究被引量：3
2015年
面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。
秦佳李娟李伟达胡海燕刘磊孙立宁
关键词：并联机构动力学建模
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共1页<1>
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