国家自然科学基金(60174030)
- 作品数：37 被引量：191H指数：8
- 相关作者：刘文江胡怀中胡军李嘉韩九强更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安航空技术高等专科学校西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 基于线阵CCD的烟叶杂质剔除系统的研究
- 介绍了彩色线阵CCD检测技术在烟叶杂质剔除系统中的应用,给出了系统的工作原理和总体结构,详细讨论了白平衡调整、标准烟叶颜色提取、杂质图像识别等主要的图像处理算法。模拟仿真实验表明,系统能够满足实时性要求,剔除准确率达到9...
- 张海林葛思擘施仁
- 关键词：线阵CCD图像处理
- 文献传递
- 基于二型模糊预测的路口群落多级模糊控制系统
- 改善城市交通网络中拥挤区域的交通状况是智能交通系统的热点。该文提出了"路口群落"的概念,从系统的角度来分析拥挤区域在城市交通网络中的系统行为和控制方式,并应用二型模糊逻辑对路口群落的流量进行预测,得到了以防止"路口群落"...
- 张伟斌刘文江
- 关键词：模糊控制智能交通
- 文献传递
- 基于直方图比率特征的虹膜图像分类方法被引量：1
- 2006年
- 针对虹膜纹理的模式分类问题,提出了一种直方图比率特征的虹膜纹理分类方法。该方法利用虹膜图像的直方图信息,提取虹膜灰度等级对,通过灰度等级对自相关策略,计算虹膜纹理的直方图比率特征,实现了虹膜纹理的最大化分类。在相同的实验条件下,对不同样本的虹膜图像进行了仿真实验,结果表明:直方图比率方法较传统的直方图方法平均提高了3.05%的识别率。
- 王勇韩九强张立材
- 关键词：直方图虹膜纹理
- 多传感器检测系统的自适应融合算法被引量：5
- 2004年
- 通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明,该算法能有效提高系统的性能.
- 王勇刘文江胡军胡怀中李嘉
- 关键词：多传感器分布式检测自适应算法数据融合
- 基于对比度视觉模型的多聚焦融合图像的精确重构被引量：7
- 2004年
- 采用基于对比度视觉模型的图像融合最优分块搜索算法 ,对同一场景两幅严格配准的多聚焦图像的清晰恢复进行了深入研究 .结果表明 :应用二十多幅各种不同图像实例 ,该方法的评价指标 RMSE(均方根误差 )不仅远小于目前国内外文献中研究的数值 ,甚至在一些情况下达到 0 ,实现了多聚焦图像对原始图像的精确重构 .该算法亦具有简捷性和可扩展性 。
- 张新曼韩九强
- 关键词：多聚焦图像图像融合
- 基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真被引量：2
- 2003年
- 文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。
- 胡军李嘉刘文江胡怀中
- 关键词：信息融合三维数据场可视化仿真
- 分布式检测系统的反馈融合算法被引量：7
- 2003年
- 通过分析分布式检测系统的工作原理,在原有并行反馈检测系统的基础上提出了一种新的局部检测器反馈融合算法.该算法利用检测器局部判决结果与数据融合中心融合结果的误差对检测器下一步判决门限进行修正,使各局部检测器可以根据所处的环境,采用不同的修正因子修正判决结果,避免了原有检测系统对所有局部检测器使用相同的修正因子所带来的系统性能损失,从而达到提高检测器检测概率的目的.仿真结果表明,该算法能有效提高系统的性能,对于慢起伏噪声信号具有良好的抑制作用,同时也指出了该算法的不足以及改进的方法.
- 王勇刘文江李嘉胡军高雪飞
- 关键词：分布式检测数据融合
- 用视觉特性和自适应优化搜索实现多聚焦彩色图像重构被引量：6
- 2003年
- 鉴于来自同一景物的两幅变焦点彩色图像,每幅图像中都有聚焦不同的目标,针对这种图像的清晰恢复提出了一种新的图像融合算法,其基本思想是先对源图像进行图像块分解;其次,利用人眼视觉特性来分析图像子块的清晰度,形成融合图像;最后通过自适应优化搜索算法得出重构图像。采用平均误差、均方误差、标准色差等量化判据对融合图像序列进行分析及效果评价,量化评价结果和视觉判断均说明,该方法性能优化,完成了多聚焦彩色图像对源图像的重构。
- 张新曼韩九强王勇易峥嵘
- 关键词：图像融合算法视觉特性计算机小波变换
- 基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合被引量：1
- 2003年
- 针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。
- 李嘉刘文江胡军胡怀中
- 关键词：机器人触觉传感器数据融合信息融合BAYES估计机器人触觉
- 基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究被引量：5
- 2006年
- 针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。
- 刘鹏飞韩九强段延礼姚俊
- 关键词：数字信号处理器复杂可编程逻辑器件通用串行总线视觉伺服
