国家自然科学基金(60174025)
- 作品数：13 被引量：230H指数：8
- 相关作者：吴捷刘希喆雷春林陈渊睿杨金明更多>>
- 相关机构：华南理工大学郑州大学广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金香港理工大学研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 永磁直线电机基于ESO的速度辨识与控制被引量：4
- 2005年
- 运用自抗扰控制技术,分别对永磁同步直线电机的直轴电流id和动子速度v设计了控制器.直轴电流的自抗扰控制器除完成对id控制外,还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO),完成对动子速度的辨识.速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号,从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统.由于采用基于过程误差的非线性控制律,观测器受电机参数的影响极小,具有算法简单、辨识精度高等优点.
- 刘希喆吴捷雷春林
- 关键词：扩张状态观测器永磁同步直线电机自抗扰控制器
- 基于强化学习的模型参考自适应控制被引量：7
- 2005年
- 提出了一种基于强化学习的模型参考自适应控制方法,控制器采用自适应启发评价算法,它由两部分组成:自适应评价单元及联想搜索单元.由参考模型给出系统的性能指标,利用系统反馈的强化信号在线更新控制器的参数.仿真结果表明:基于强化学习的模型参考自适应控制方法可以实现对一类复杂的非线性系统的稳定控制和鲁棒控制,该控制方法不仅响应速度快,而且具有较高的学习速率,实时性较强.
- 郭红霞吴捷王春茹
- 关键词：模型参考自适应控制
- 永磁同步直线电机的鲁棒PID控制被引量：10
- 2008年
- 针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,首先对其d-q模型进行处理,采用id=0的控制策略对模型进行简化,得到了一个SISO的频域模型;然后利用H∞控制理论派生出的闭环增益成形方法,对PMSLM的频域模型设计了一个鲁棒控制器,其算法非常简单,而且是一个PID算法。为了验证该控制器的性能,以dSPACE公司的数字信号处理器(DSP)控制卡DS1102为主控单元,设计了一套PMSLM的试验系统。从试验结果可知,系统在参数摄动和外部扰动的作用下都能保持快速响应和优良的跟踪性能,反映出该控制器具有良好的运行性能和鲁棒性。
- 潘霞远刘希喆吴捷马平
- 关键词：永磁同步直线电机鲁棒控制
- 平面电动机的现状及发展被引量：23
- 2003年
- 综述了直接驱动的平面电动机的现状及发展,总结了各种结构的平面电动机的优点和局限,以及电力电子技术和控制技术对提高平面电动机性能的应用。
- 杨金明吴捷张宙潘剑飞
- 关键词：平面电动机直接驱动数字控制电力电子技术磁链
- 基于强化学习算法的网络拥塞控制被引量：3
- 2005年
- 论文将强化学习算法应用于网络的拥塞控制中,该网络拥塞控制器可以调节源端发送数据的速率,使网络中可能发生拥塞的节点的缓冲区队列长度逼近给定值,从而避免了拥塞的发生,保证了网络的稳定运行。仿真实验验证了算法的有效性。
- 王春茹吴捷郭红霞
- 关键词：拥塞控制
- Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制被引量：15
- 2003年
- 研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。
- 张端金王忠勇吴捷
- 关键词：不确定离散系统DELTA算子鲁棒H∞控制区域极点配置
- 永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计被引量：22
- 2004年
- 针对永磁直线同步电动机具有强耦合性,存在未建模动态和不确定外部扰动的特点,首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简,将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿,设计出了一种不依赖于对象模型的速度环鲁棒控制器。仿真结果证明,该控制器不仅具有良好的抗外扰能力,同时对系统的内部参数如动子质量、主磁极磁链等的摄动也具有较强的鲁棒性。
- 刘希喆吴捷
- 关键词：永磁同步直线电动机自抗扰控制器速度控制
- 自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用被引量：24
- 2005年
- 针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.
- 雷春林吴捷陈渊睿杨金明
- 关键词：PID控制自抗扰控制器永磁直线电机
- 直线伺服系统的智能控制技术被引量：8
- 2004年
- 文章综述了三种智能控制技术——模糊控制、人工神经网络和专家系统的原理、特点和各自优缺点,并着重介绍了其在直线伺服系统中的应用。
- 雷春林吴捷陈渊睿
- 关键词：直线伺服电机智能控制模糊控制专家系统
- 基于智能功率模块的电动机伺服驱动器被引量：5
- 2004年
- 介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 .
- 吴捷雷春林陈渊睿刘希喆
- 关键词：伺服驱动器智能功率模块脉宽调制自抗扰控制
