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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2009RFQXS227)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：吴盛林吴博邵俊鹏赵克定更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液驱动
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服控制
  • 1篇电液伺服控制...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇参数辨识
  • 1篇参数辨识方法

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇赵克定
  • 1篇邵俊鹏
  • 1篇吴博
  • 1篇吴盛林

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电液驱动Stewart平台模型参数辨识方法被引量：1
2010年
电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。
吴博邵俊鹏吴盛林赵克定
关键词：STEWART平台电液伺服控制系统
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