江西省自然科学基金(20114BAB216003)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 动力锂电池大电流放电性能测试分析被引量：4
- 2012年
- 针对主流的锂聚合物和磷酸铁锂两种动力锂电池进行测试分析和性能比较。分析结果表明,锂聚合物电池在大电流恒压放电性能、比功率和比能量方面优于磷酸铁锂电池,而在安全充放电和耐用性方面磷酸铁锂电池更具优势。
- 贾雪艳槐创锋刘平安
- 关键词：锂聚合物磷酸铁锂大电流放电
- 基于3UPU-3PUU型组合并联机构的主动振动抑制控制被引量：1
- 2013年
- 并联机构的组成与串联机构不同,其支链运动副的顺序会发生改变,机构运动输出型式也会完全不同。利用部分支链重合及驱动运动副的锁死和放开,设计用于遥控操作精密手术及微创手术等医疗用途的新型组合并联机构,实现三微动和三平动运动输出以及机构操作过程的误差补偿和主动振动抑制控制。
- 槐创锋刘平安程贤福
- 关键词：误差补偿主动振动抑制
- 利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构被引量：3
- 2014年
- 首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类,得到了空间2Ryz型(绕y轴和z轴转动)和1Rz1Tz型(绕z轴转动和沿z轴移动)的两自由度机构;给出了两类并联机构的分支约束螺旋系和机构约束螺旋系,以及保证所有分支约束螺旋的合成是期望的机构约束螺旋系的几何条件。对这两种空间并联机构运用约束螺旋综合理论进行系统的型综合,得到了可实现连续运动的具有绕定平台平面内两轴转动的并联机构以及沿着定平台法线方向移动和绕其转动的两自由度并联机构;得到了两自由度并联机构各种类型的分支链结构,以及两类机构的结构约束特性。将少自由度对称并联机构类型由原来的9类扩充到11类,丰富了机构类型。
- 刘平安槐创锋胡长锋
- 关键词：机构型综合
